合同到期后是否续签，取决于双方协商一致的结果，法律并未强制要求必须续签。具体分析如下：

1. 合同到期后的法律状态
   根据《劳动合同法》相关规定，劳动合同期满后，若双方未续签书面合同但继续用工的，视为原合同条件续延（但需注意，部分地区可能要求1个月内补签书面合同，否则可能面临双倍工资风险）。若双方明确不再续签，则劳动关系自然终止。

2. 续签的主动权在双方

   • 单位角度：若单位认为辅警工作表现符合要求，可主动提出续签合同，并协商新合同期限、待遇等条款。
     
   • 个人角度：若辅警希望继续工作，可向单位表达续签意愿，但单位有权根据岗位需求、考核结果等决定是否同意。
     提示：若单位拒绝续签，需依法支付经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。

3. 特殊情形下的续签规则

   • 连续订立两次固定期限合同后：若辅警已与单位签订两次3年合同（共6年），第三次续签时，除非辅警提出订立固定期限合同，否则单位应签订无固定期限合同（但辅警岗位是否适用需结合地方规定）。
     
   • 医疗期、工伤等情形：若辅警在合同期内因工受伤或患职业病，合同到期时需根据伤残等级、医疗期等延长合同期限或依法处理。

建议行动：

• 若您希望续签，可提前1个月与单位沟通，明确续签意愿并协商条款；
  
• 若单位未明确表态，可要求出具书面续签通知或终止通知，避免权益受损；
  
• 如有争议（如单位拒绝续签但未支付补偿），可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

如有其他细节需进一步分析（如合同条款、单位规章制度等），欢迎随时补充说明，我会为您详细解答。