辅警合同三年到期后，是可以续签的，但具体是否续签需根据单位需求、辅警个人职业规划以及双方签订的劳动合同条款来综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、续签劳动合同的可能性
单位有续签意向且辅警愿意：
- 在辅警表现良好、胜任工作且无违反规章制度的前提下，单位通常会考虑续签合同。续签时，双方可协商具体条款，如薪酬、岗位等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，若单位维持或提高原待遇条件续签，辅警同意，则顺利续签；否则，单位需支付经济补偿。
单位不同意续签：
- 若单位因编制调整、政策变化等原因不再续签，应依法向辅警支付经济补偿。补偿标准按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条、第四十六条的相关规定。
二、不续签劳动合同的情况
辅警不愿意续签：
- 辅警因个人原因不愿续签时，需提前通知用人单位，并按规定办理离职手续，确保工资、福利等权益结算清楚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
单位因辅警违规解除：
- 若辅警严重违反规章制度、失职、营私舞弊等，单位有权依据法律规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 法律依据：具体依据《中华人民共和国劳动合同法》中关于用人单位解除劳动合同的相关规定（如第三十九条）。
三、其他可能的处理方式
转岗或调动：
- 辅警可根据自身情况和单位需要，申请转岗或调动到其他部门或岗位工作。这需符合单位内部的转岗或调动规定，并可能需要经过一定的选拔和考核程序。
- 具体的转岗或调动条款应由双方协商一致，并体现在新的劳动合同或补充协议中。
转为正式警察：
- 部分地方对表现优秀、符合条件的辅警提供转为正式警察的机会。这通常需要通过公务员考试、警察专业考试、体能测试、政治审查等严格程序。
- 具体依据各地区出台的相关政策和规定，这些政策会明确辅警转编的条件、程序和时间安排等。
四、建议与行动
- 与单位沟通：辅警在合同到期前，应主动与单位沟通，了解单位的续签意向和自身的工作表现，以便做出合理的职业规划。
- 了解法律法规：辅警应了解相关的法律法规，如《中华人民共和国劳动合同法》等，以便在合同续签或解除时维护自己的合法权益。
- 准备后续计划：无论合同是否续签，辅警都应提前准备后续的职业发展计划，包括寻找新的工作机会、提升自身技能等。
总结来说，辅警合同三年到期后能否续签，取决于多种因素的综合考量。作为辅警，应提前了解相关法律法规和单位政策，与单位进行积极沟通，以便做出最合适的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。