面对公司几年都没有与您签订劳动合同的情况，您完全有权依法维护自己的合法权益。以下是根据相关法律法规，为您整理的一份详细维权指南：
一、明确法律责任与权益
首先，您需要了解的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用工满一年仍未签订书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，公司长期不签劳动合同是违法的，并且您有权要求公司支付相应的赔偿。
二、收集并保留关键证据
为了证明您与公司之间存在劳动关系，您需要主动收集并妥善保存以下证据：
三、与公司进行友好协商
在掌握充分证据的基础上，您可以尝试与公司管理层进行友好沟通，明确指出公司未签订劳动合同的问题，并要求签订书面劳动合同及支付双倍工资作为赔偿。沟通过程中，建议您保留聊天记录、通话录音等，以备不时之需。
四、向劳动保障行政部门投诉
若与公司协商无果，您可以向当地的劳动保障行政部门（通常称为劳动监察部门）投诉。投诉时，您需要携带身份证明、劳动关系证明材料，并详细陈述公司未签订劳动合同的情况。劳动监察部门将对此进行调查，并根据调查结果责令公司改正违法行为，可能包括罚款或其他行政处罚。
五、申请劳动仲裁
如果劳动监察部门的处理未能解决问题，或者您认为有必要直接通过仲裁来维护权益，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请时，您需要提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明等材料。仲裁委员会将受理并安排开庭审理，根据双方提供的证据和陈述进行裁决。仲裁裁决结果通常要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额，并与您补签劳动合同。
六、提起诉讼
如果您对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。诉讼过程中，您需要进一步提供证据支持自己的主张，由法院进行最终判决。
七、保持冷静与理性，寻求专业帮助
在整个维权过程中，我建议您保持冷静和理性，避免与公司产生不必要的冲突和纠纷。同时，积极咨询专业律师的意见，了解自己的法律权利和可行的诉讼方案，以确保维权行动的合法性和有效性。
总之，面对公司长期不签订劳动合同的情况，您有权依法维护自己的合法权益。通过收集证据、与公司协商、向劳动保障行政部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径，您可以有效地维护自己的权益。希望这份指南能对您有所帮助。