销售拿别的公司提成是否违法，需分情况讨论，关键在于销售行为是否合法合规、是否获得授权以及是否违反相关法律法规或商业道德。以下从不同角度为你详细分析：

合法情形

1. 正常商业合作与代理关系

   • 具体情形：若销售者与另一家公司（或其委托方）达成了明确的合作协议或代理关系，帮助其销售商品或服务，并按照约定获取提成，这是合法且常见的商业行为。例如，某公司授权你作为其经销商，销售其产品并按照销售额的一定比例支付提成，这种行为完全合法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同编和中介合同的规定，双方自愿、平等协商签订的合同或协议受法律保护。只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，双方就应当按照约定履行义务，提成作为报酬支付方式是合法有效的。

2. 社交平台分享销售

   • 具体情形：在社交平台上，个人分享使用过的好物并推荐给朋友或粉丝，若通过分享的链接购买商品时获得提成，只要分享真实、客观，无虚假宣传，也是合法的。这种行为类似于网络推广或口碑营销。
   • 法律依据：依据我国《电子商务法》，电子商务经营者应遵循自愿、平等、公平、诚信的原则。符合这些规定的社交平台分享推荐行为是合法的商业活动。

违法或违规情形

1. 销售非法或违禁物品

   • 具体情形：若销售的物品是法律禁止交易的，如毒品、枪支弹药、假冒伪劣商品、盗版出版物等，则销售并获取提成的行为违法，甚至可能构成犯罪。
   • 法律依据：根据《刑法》《产品质量法》《知识产权保护法》等，销售非法或违禁物品将受到法律制裁，包括但不限于罚款、没收违法所得、刑事处罚等。

2. 商业贿赂与不正当竞争

   • 具体情形：若通过给予或收受财物等不正当手段谋取交易机会或竞争优势，如供应商给予采购人员高额提成以促使其选择自己的产品，违反公司规定和正常采购程序，可能构成商业贿赂。
   • 法律依据：《反不正当竞争法》明确禁止商业贿赂行为，违反者将面临法律责任，包括但不限于罚款、没收违法所得、吊销营业执照等。

3. 未获授权或违反合同约定

   • 具体情形：若未经物品所有者或相关权利人授权擅自销售并拿提成，或违反与权利人的合同约定进行销售活动，可能构成违法或违约。例如，未经某品牌授权擅自销售其产品并获取提成，或违反与某公司的独家销售协议，将产品转售给其他公司并获取提成。
   • 法律依据：此类行为可能侵犯知识产权、财产权等合法权益，需承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事处罚。具体法律依据取决于侵权行为的性质和后果，可能涉及《商标法》《专利法》《著作权法》以及《刑法》中的相关条款。

4. 违反公司规定或职业道德

   • 具体情形：即使销售行为本身不违法，但若违反了所在公司的规定或职业道德，如利用公司资源为个人谋取私利、泄露公司机密等，也可能面临内部纪律处分或法律责任。
   • 建议：作为销售人员，应严格遵守公司规定和职业道德规范，避免因个人行为给公司带来损失或风险。

总结与建议

销售拿别的公司提成是否违法，取决于销售行为的合法性、是否获得授权以及是否违反相关法律法规或商业道德。为了确保行为的合法性，建议你：

1. 在进行销售活动前，明确与委托方的合作关系和授权范围，确保销售行为有合法依据。
2. 遵守相关法律法规和商业道德规范，不销售非法或违禁物品，不参与商业贿赂或不正当竞争行为。
3. 若对销售行为的合法性存在疑问，及时咨询专业法律人士（比如我）的意见，以避免潜在的法律风险。

如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。