结论：您在刮蹭到他人车辆后离开现场，这一行为可能构成肇事逃逸，将面临法律责任和保险理赔方面的诸多问题。以下是详细分析和建议：
一、法律责任分析
肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 您在刮蹭他人车辆后离开现场，未履行保护现场、报警等义务，很可能被认定为肇事逃逸。
民事赔偿责任：
- 无论是否构成肇事逃逸，您都需要对刮蹭造成的车辆损失承担民事赔偿责任。
- 如果对方因此产生其他合理损失（如交通费、误工费等），在合理范围内您也可能需要承担赔偿责任。
二、保险理赔问题
保险公司的立场：
- 保险公司通常要求被保险人在事故发生后及时报案，并配合调查。
- 肇事逃逸行为可能导致保险公司拒绝理赔或部分理赔，具体取决于保险合同条款和保险公司的政策。
理赔流程受阻：
- 由于您未及时报案，保险公司可能无法及时勘查现场、确定损失，从而影响理赔进度。
- 如果对方车主报案并提供了相关证据，保险公司可能会根据证据来判定责任并决定是否理赔。
三、建议处理步骤
立即联系对方车主：
- 如果您知道对方车主的联系方式，应立即联系并说明情况，表达歉意，并协商赔偿事宜。
- 如果不知道联系方式，可以尝试通过交警部门或保险公司协助联系。
主动报警并说明情况：
- 即使已经离开现场，您也应尽快拨打122报警电话，向交警说明事故情况，并表达愿意承担责任的意愿。
- 交警会根据现场情况、监控录像等证据来判定责任，并出具交通事故责任认定书。
配合保险公司理赔：
- 在联系对方车主和报警后，您应及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故照片、责任认定书等相关资料。
- 配合保险公司完成理赔流程，尽量争取获得合理的赔偿。
签署赔偿协议：
- 如果与对方车主达成一致赔偿意见，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。
四、预防措施与后续注意
增强法律意识：
- 了解并遵守交通法规，明确在发生交通事故后的义务和责任。
- 肇事逃逸不仅违法，还会加重自己的法律责任和经济负担。
保持冷静与谨慎：
- 在发生交通事故后，保持冷静，不要慌张或逃避责任。
- 谨慎处理事故现场，保护证据，以便后续处理。
定期检查车辆与保险：
- 定期检查车辆状况，确保车辆安全性能良好。
- 了解并熟悉自己的保险合同条款和理赔政策，以便在需要时及时获得保障。
最后，我建议您在处理此类事故时保持冷静、积极承担责任，并遵循法律程序。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。