结论：您不小心擦到别人违停的车后离开，这一行为可能涉及交通肇事逃逸，但具体责任和后果需根据实际情况判断。以下是从不同角度为您进行的分析和建议。
一、法律责任分析
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果您在擦到车辆后未停车并离开现场，这一行为可能被视为交通肇事逃逸。
违停车辆的责任：
- 虽然对方车辆违停，但这并不免除您在发生事故后的法律责任。违停车辆可能会受到交通管理部门的处罚，但这与您是否构成逃逸是两个独立的法律问题。
二、可能面临的法律后果
行政处罚：
- 如果您被认定为交通肇事逃逸，可能会面临罚款、拘留等行政处罚。具体处罚力度会根据事故的严重程度、您的主观过错等因素综合考量。
民事赔偿：
- 您可能需要承担对方车辆的维修费用等民事赔偿责任。即使对方车辆违停，您也不能因此免除赔偿责任。不过，在赔偿过程中，您可以考虑对方违停行为对事故发生的影响，但这需要在法律程序中通过证据来证明。
刑事责任（极端情况）：
- 在极端情况下，如果您的逃逸行为导致事故后果严重（如造成人员伤亡），您可能会面临刑事责任的追究。但这种情况相对罕见，且需要满足特定的法律条件。
三、建议措施
主动联系对方车主：
- 建议您尽快主动联系对方车主，说明情况并协商赔偿事宜。这有助于减轻您的法律责任，并展现您的诚意和责任感。
报警并配合调查：
- 如果对方车主已经报警，或者您担心自己可能面临法律责任，建议您主动向交通管理部门报案，并配合调查。在调查过程中，如实陈述事实，提供相关证据。
咨询专业律师：
- 如果您对法律责任和后果存在疑虑，或者需要进一步的法律帮助，可以向我咨询。作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
四、特殊情况考虑
- 如果您在擦到车辆后确实没有意识到发生了事故（例如，擦碰非常轻微，没有造成明显损伤），那么您的行为可能不构成逃逸。但这种情况需要您提供充分的证据来证明自己的无过错。
总结：不小心擦到别人违停的车后离开，这一行为可能涉及交通肇事逃逸。为了减轻法律责任和后果，建议您尽快主动联系对方车主、报警并配合调查，并在必要时咨询专业律师。希望这些分析和建议能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。