针对您提出的“有劳动能力鉴定工伤十级，公司不给工伤赔偿，是否可以申请调取工伤笔录申请仲裁”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、可以申请仲裁

首先，明确告诉您，工伤十级赔偿确实可以申请仲裁，且这是合法有效的途径，旨在保障劳动者的合法权益。当您与用人单位在工伤十级赔偿问题上无法达成一致时，您有权依据相关法律法规向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。

二、关于调取工伤笔录

在申请仲裁的过程中，工伤笔录（通常包括工伤认定过程中的调查笔录等）可以作为证据之一来支持您的仲裁请求。然而，直接申请“调取工伤笔录”并不是仲裁申请的直接步骤或要求。您更关注的是如何通过仲裁来维护自己的权益，而工伤笔录只是您可能用来证明自己权益受到侵害的证据之一。在准备仲裁申请时，您可以向仲裁委员会提供所有与工伤相关的证据，包括但不限于工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗诊断证明、工资单等，以及您认为能够证明公司未支付赔偿的其他证据。

三、申请仲裁的具体步骤

1. 确认时效：您应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。

2. 准备材料：

   • 仲裁申请书：详述您的基本信息、用人单位的基本信息、仲裁请求及所依据的事实、理由，并列出证据和证据来源。
   • 身份证明：您的身份证原件及复印件。
   • 劳动关系证明：如劳动合同、工资支付凭证、社保缴费记录等。
   • 工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论书：证明您所受伤害为工伤且工伤等级为十级。
   • 其他相关证据：如医疗费发票、交通费发票、与治疗工伤相关的费用票据等。

3. 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

4. 审查受理：仲裁委员会将对您的申请进行审查，符合受理条件的将正式受理，并通知双方当事人。

5. 开庭审理：在庭审中，您需要陈述观点、提供证据、进行辩论。仲裁委员会将根据事实和法律作出裁决。

6. 等待裁决：裁决结果具有法律效力。若用人单位不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼；若您不服，同样有权在法定期限内向人民法院提起诉讼。

四、注意事项

• 在整个仲裁过程中，请务必妥善保存所有相关证据和文件。
• 如有需要，您可以寻求专业律师的法律咨询和帮助，以确保自身权益得到充分保护。
• 对仲裁结果不满意时，您有权在法定期限内向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

综上所述，面对公司不给工伤十级赔偿的情况，您应积极收集证据，按照法定程序申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。希望以上解答能够对您有所帮助。