在刑事自诉案件中，若当事人不幸去世，其家属是否可以继续起诉，这主要取决于案件的性质以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在我国刑事诉讼体系中，公诉案件占据主导地位。对于大多数涉及人身伤害或死亡的案件，如交通肇事等，通常由人民检察院代表国家向人民法院提起公诉，以追究犯罪嫌疑人的刑事责任。在这种情况下，被害人家属并没有直接启动刑事诉讼程序的权力。

然而，也存在一些特定情形下的自诉案件。自诉案件主要包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。对于这些自诉案件，如果原自诉人（即当事人）去世，其法定代理人或近亲属在符合一定条件下，是有可能继续提起自诉的。但需要注意的是，在涉及撞死人等严重后果的案件中，适用自诉的情况相对较少。

那么，对于被害人家属来说，更常见的做法是通过提起附带民事诉讼来维护自身权益。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。这一规定同样适用于被害人家属。在被害人死亡或丧失行为能力的情况下，其法定代理人、近亲属可以代替被害人提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿因犯罪行为所遭受的物质损失，如丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费等。

此外，对于是否构成交通肇事罪等刑事犯罪的判断，需要综合考虑肇事者的行为、事故后果以及责任划分等因素。并非所有交通事故导致的死亡都会构成交通肇事罪，进而引发刑事诉讼。因此，在实际操作中，建议被害人家属及时咨询专业律师，以便根据具体情况判断案件性质，并获取准确的法律建议和帮助。

综上所述，若刑事自诉当事人去世，其家属在一般情况下不能直接提起刑事诉讼，但可以通过提起附带民事诉讼来维护自身权益。同时，在特定情形下也有提起自诉的可能性，但需要满足一定条件。因此，建议被害人家属在遭遇此类事件时，及时寻求专业律师的帮助和指导，以便更好地维护自身权益。