刑事案件被告人家属在一定条件下可以上诉，具体分析如下：
一、家属上诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。而被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。这意味着，如果被告人同意，家属作为近亲属是可以上诉的。
二、家属上诉的具体情形
被告人同意上诉：
- 若被告人对一审判决有异议，并在法定期限内表达了上诉意愿，但因特殊原因（如身体原因、文化程度限制等）无法亲自撰写上诉状，家属可以代为起草并递交上诉状。
- 家属在代表被告人上诉时，必须严格遵循被告人的真实意愿，不得违背被告人的意志擅自启动上诉程序。
附带民事诉讼的上诉：
- 如果家属是附带民事诉讼的当事人或其法定代理人，也可以就相关附带民事诉讼部分提出上诉。
三、上诉的程序与期限
- 上诉对象：应向原审人民法院的上一级人民法院提出。
- 上诉期限：
- 刑事判决的上诉期限为十日，从接到判决书的第二日起算。
- 刑事裁定的上诉期限为五日，从接到裁定书的第二日起算。
- 上诉状内容：应当提交上诉状，写明上诉理由等内容。
四、家属上诉的注意事项
- 尊重被告人意愿：家属在上诉前必须确保被告人同意上诉，否则不得擅自上诉。
- 遵守法定程序：家属应严格按照法定程序和要求准备并提交相关材料，如上诉状等。
- 注意上诉期限：一旦错过上诉期限，可能影响案件走向，因此家属应密切关注上诉期限，确保及时提出上诉。
五、家属在刑事案件中的其他角色与责任
除了上诉外，家属在刑事案件中还扮演着其他重要角色，如：
- 保持镇定：在案件处理过程中，家属应保持镇定自若的态度，尽量避免对司法程序产生任何形式的干扰。
- 遵守法律：必须严格禁止任何形式的包庇、窝藏犯罪嫌疑人等违法行为。
- 出席庭审：当案件进入审判环节时，家属需按照规定准时出席庭审，并严格遵守法庭的各项规章制度。
- 了解案情：家属可以通过合法途径了解案情信息，如向直接掌管案件的公安机构或检察院要求查询案件的基础性情况等。
举例说明：假设某刑事案件中，被告人对一审判决不服，希望提出上诉，但因身体原因无法亲自撰写上诉状。此时，被告人的家属可以经被告人同意后，代为起草并递交上诉状。在上诉过程中，家属必须严格遵循被告人的真实意愿和法定程序，确保上诉的合法性和有效性。
总之，刑事案件被告人家属在一定条件下可以上诉，但必须严格遵循法定程序和被告人的真实意愿。如果您或您的家属在刑事案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。