在刑事案件中，被害人家属确实拥有一定的法律权利来维护自身及被害人的合法权益，尽管他们并不拥有直接的上诉权，但可以通过申诉等途径来寻求法律救济。以下是对这一问题的详细解答：

一、被害人家属的申诉权利

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条的规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对于已经发生法律效力的判决、裁定，均享有向人民法院或人民检察院提出申诉的权利。这里的“近亲属”明确包括了夫、妻、父、母、子、女以及同胞兄弟姊妹，因此，被害人家属在符合条件下，确实可以作为申诉人提出申诉。

二、申诉的条件与准备

1. 申诉条件：

   • 申诉必须针对已经发生法律效力的判决或裁定。
   • 申诉人需为当事人、法定代理人或近亲属。

2. 准备材料：

   • 家属在提出申诉时，应准备相关的证据材料，如判决书、裁定书等法律文书，以及能够证明案件事实的其他材料。
   • 这些材料将作为申诉请求的依据和支撑，对于申诉的成功至关重要。

三、申诉的途径与实施方式

1. 向人民法院提出申诉：

   • 被害人家属可以直接向作出生效判决或裁定的人民法院提出申诉。
   • 法院在收到申诉后，将进行审查，并决定是否重新审判。

2. 向人民检察院提出申诉：

   • 被害人家属也可以向人民检察院提出申诉，请求其对案件进行监督。
   • 检察院在审查后，认为申诉有理的，可以按照审判监督程序向人民法院提出抗诉。

四、申诉的合法性与注意事项

1. 合法性：

   • 家属在提出申诉时，必须确保申诉内容符合法律规定，不得捏造事实或歪曲真相。
   • 只有合法、合规的申诉才有可能获得司法机关的支持和认可。

2. 注意事项：

   • 申诉过程可能较为复杂和漫长，家属需要保持耐心和理性。
   • 在申诉前，建议家属咨询专业律师，以获得更全面的法律指导和支持。
   • 家属应遵循法律程序，避免采取过激行为影响申诉的公正性和有效性。

五、其他法律途径

除了申诉外，被害人家属还可以通过以下途径来维护自身权益：

1. 请求检察院抗诉：

   • 如果家属认为一审判决存在错误，可以在收到判决书后五日以内请求人民检察院提出抗诉。

2. 参与附带民事诉讼并上诉：

   • 在刑事附带民事诉讼中，家属作为附带民事诉讼的原告人，对一审附带民事诉讼部分的判决不服时，有权在法定期限内向上一级人民法院提出上诉。

综上所述，被害人家属在刑事案件中虽然不拥有直接的上诉权，但可以通过申诉、请求检察院抗诉以及参与附带民事诉讼并上诉等途径来维护自身及被害人的合法权益。在行使这些权利时，家属应确保申诉的合法性，并准备充分的证据材料，同时遵循法律程序，避免采取过激行为。如有需要，建议咨询专业律师以获得更全面的法律帮助和支持。