是的，未经他人允许和同意的情况下偷拿他人财物是违法犯罪行为。以下从不同角度进行详细分析：

1. 法律定性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。这意味着，只要未经他人允许，以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且达到一定数额或具备特定情节，就可能构成犯罪。
   • 即便盗窃数额未达到刑事立案标准，或者不具备特定情节，不构成盗窃罪，但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，也可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。

2. 法律后果：

   • 如果构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等，具体刑罚根据盗窃数额、情节严重程度等因素确定。
   • 如果不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，将可能面临行政拘留、罚款等行政处罚。

3. 特殊情况：

   • 需要注意的是，有些情况下，虽然看似“偷拿”了他人财物，但可能并不构成违法犯罪。例如，在紧急避险的情况下，为了保护更大的合法权益而不得已损害较小的合法权益，且没有超过必要限度，可能不构成犯罪。但这种情况非常特殊，且需要严格的法律认定。
   • 另外，如果行为人误以为财物是自己的或无人认领而拿走，也可能因缺乏非法占有目的而不构成犯罪。但这种情况同样需要具体分析，且行为人需要承担举证责任。

4. 法律建议：

   • 无论何种情况，未经他人允许和同意偷拿他人财物都是不被法律允许的行为。建议遵守法律法规，尊重他人的财产权。
   • 如果发现自己或他人有类似行为，应及时停止并考虑向相关部门报告或寻求法律帮助。
   • 如果因盗窃行为被追究法律责任，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。

总结来说，未经他人允许和同意偷拿他人财物是违法犯罪行为，可能面临刑事处罚或行政处罚。建议遵守法律法规，尊重他人的财产权，避免类似行为的发生。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。