未经允许拿走他人财物，可能构成不同的犯罪，具体取决于行为人的主观意图、物品价值、行为方式及具体情境等因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 可能不构成违法犯罪的情况

   • 情节显著轻微：若拿走的物品价值极低，对物主权益影响微小，且行为人没有非法占有的目的，通常不被视为违法犯罪。例如，临时借用朋友桌上的一支普通铅笔并很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法。
   • 紧急避险：为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。如火灾中取用他人灭火器自救，但需注意，紧急避险不得超过必要限度，否则可能构成犯罪。
   • 自救行为：在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施，如餐厅多收费，顾客暂扣餐具以促解决。但自救行为需符合必要性、紧迫性和合理性要求，否则可能构成违法。

2. 可能构成一般违法的情况（违反治安管理处罚法的盗窃行为）

   • 以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品。根据《治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。

3. 可能构成犯罪的情况

   • 盗窃罪：以非法占有为目的，通过平和手段将他人占有的财物转移为自己占有，且数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形。例如，多次在公交车上扒窃乘客财物，或潜入住宅偷盗贵重物品。根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 抢夺罪：抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，构成抢夺罪。抢夺行为具有公然性，即当着财物所有人或保管人的面，乘人不备、出其不意地夺取财物。根据《刑法》第二百六十七条，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 抢劫罪：以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，构成抢劫罪。此处的“其他方法”包括使被害人不知反抗、不能反抗的方法。抢劫罪无数额要求，只要实施了抢劫行为即构成犯罪。根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
   • 侵占罪：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出的，构成侵占罪。根据《刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。

总结与建议： 未经允许拿走他人财物的行为性质复杂多变，需结合具体情况分析。在日常生活中，应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。若遇到类似纠纷或不确定自己的行为是否构成犯罪，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。