结论：未经他人同意拿走别人的财物，这一行为通常是犯法的，可能构成盗窃或侵占等违法行为，具体取决于财物的性质、拿走的方式以及行为人的主观意图等因素。

分析说明：

1. 盗窃行为：

   • 定义：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪，将受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金或没收财产等。
   • 例子：如果某人未经允许，悄悄进入他人住宅或办公室，拿走他人的现金、手机等财物，这通常构成盗窃罪。

2. 侵占行为：

   • 定义：侵占是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪将受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 例子：如果某人受他人委托保管财物，却未经允许将财物占为己有并拒不归还，这可能构成侵占罪。

3. 其他情况：

   • 民事纠纷：如果拿走的财物价值较小，或者行为人没有非法占有的目的，可能不构成犯罪，但可能引发民事纠纷，如要求返还财物、赔偿损失等。
   • 特殊情形：在某些特殊情况下，如紧急避险、执行公务等，未经允许拿走他人财物可能不构成违法或犯罪，但需要符合法律规定的条件和程序。

行动建议：

• 尊重他人财产权：在任何情况下，都应尊重他人的财产权，未经允许不得拿走他人财物。
• 了解法律后果：如果因特殊情况需要拿走他人财物，应事先了解相关法律规定和后果，确保自己的行为合法合规。
• 及时沟通解决：如果因误解或疏忽拿走了他人财物，应及时与对方沟通并归还财物，以避免引发不必要的法律纠纷。

法律背景：

• 财产权是公民的基本权利之一，受到法律的保护。任何侵犯他人财产权的行为都可能受到法律的制裁。
• 在处理涉及财产权的纠纷时，应依据相关法律法规和司法解释进行判断和处理。

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