没经过他人同意拿他东西，这种行为是否犯法，需要分情况讨论：

1. 一般情况下的民事侵权：

   • 在大多数情况下，未经他人同意擅自拿走其物品，首先构成的是民事侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这侵犯了他人的财产权，被侵权人有权要求侵权人返还物品，并可能要求赔偿因此造成的损失。例如，如果你未经允许拿走了同事的一支笔，同事发现后要求你归还，这就是典型的民事侵权场景。

2. 可能构成盗窃罪的刑事犯罪：

   • 如果擅自拿走的物品价值较高，或者行为具有秘密性、非法占有为目的等特征，那么这种行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。例如，你未经允许潜入他人住宅，拿走了价值数千元的手机，这就可能构成盗窃罪，将面临刑事处罚。

3. 特殊情况下的法律定性：

   • 还有一些特殊情况需要考虑，比如如果拿走的物品是遗忘物或者埋藏物，且行为人明知是他人所有而非法占有，那么可能构成侵占罪。另外，如果行为人与被拿物品的人之间存在某种特殊关系（如家庭成员、雇佣关系等），且拿走物品的行为是在这种关系背景下发生的，那么法律定性可能会有所不同。

法律建议：

• 无论在哪种情况下，未经他人同意擅自拿走其物品都是不被法律允许的。如果你不小心拿走了他人的物品，应该立即归还并道歉，以避免可能的法律纠纷。
• 如果你发现自己的物品被他人擅自拿走，可以先尝试与对方沟通解决。如果沟通无果，可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向警方报案或者向法院提起诉讼。

可能面临的法律后果：

• 如果构成民事侵权，你可能需要承担返还物品、赔偿损失等民事责任。
• 如果构成盗窃罪或其他刑事犯罪，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

总之，未经他人同意擅自拿走其物品是一种不道德且可能违法的行为。在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，遵守法律法规，以维护社会的和谐与稳定。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。