结论前置：未经同意拿别人的东西是否犯法，这取决于多个因素，包括拿取物品的价值、行为方式、主观意图以及是否造成了实际损害等。以下我将从不同角度详细分析这一问题。

1. 从民事法律角度分析：

   • 一般情况下，未经他人同意拿取其物品，即使物品价值不大，也侵犯了他人的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。因此，这种行为可能构成侵权，需要承担民事责任，如返还物品、赔偿损失等。

2. 从刑事法律角度分析：

   • 如果拿取的物品价值较大，或者行为方式具有秘密性（如盗窃）、暴力性（如抢劫）或威胁性（如敲诈勒索），则可能构成刑事犯罪。
   • 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 抢劫罪：如果拿取物品时使用了暴力、胁迫或者其他方法，迫使被害人当场交出财物，则可能构成抢劫罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的刑罚更为严厉，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
   • 敲诈勒索罪：如果以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪，则可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

3. 从行为方式和主观意图分析：

   • 即使拿取的物品价值不大，但如果行为方式具有恶意或故意破坏他人财物的意图，也可能构成违法行为。例如，故意损坏他人财物，即使价值不高，也可能受到行政处罚或承担民事责任。
   • 另外，如果拿取物品是出于开玩笑或无心之失，且及时归还并未造成实际损害，那么可能不构成犯罪或违法行为。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。

法律建议：

• 无论何种情况，未经他人同意拿取其物品都是不恰当的行为。建议尊重他人的财产权，避免类似行为的发生。
• 如果已经发生了未经同意拿取他人物品的情况，建议立即归还物品并道歉，以减轻可能的法律后果。
• 如果面临法律纠纷或指控，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合适的法律解决方案。

后续行动建议：

• 如果你或他人涉及此类问题，且情况复杂或存在争议，建议直接向我咨询，以便更详细地了解案情并提供针对性的法律建议。