未经他人同意当面拿走东西，这一行为是否违法犯罪，需结合物品价值、行为人主观意图、行为方式及具体情境等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、可能不构成违法犯罪的情况
情节显著轻微
- 若拿走的物品价值极低，对物主权益影响微小，且行为人无非法占有目的，通常不被视为违法犯罪。例如，临时借用朋友桌上的一支普通铅笔并很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法。
- 法律依据：基于社会常识和法益衡量原则，轻微且无害的行为不纳入法律规制范畴。
紧急避险
- 为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。例如，火灾中为自救而取用他人灭火器。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十一条规定了紧急避险的免责情形。
自救行为
- 在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施。例如，餐厅多收费，顾客暂扣餐具以促解决。但需注意，自救行为需符合必要性、紧迫性和合理性要求，且不得超过必要限度。
- 法律依据：自救行为作为私力救济的一种，其合法性需根据具体情况判断。
二、可能构成一般违法的情况（违反治安管理处罚法的盗窃行为）
- 若行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准，则属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品。
- 法律责任：根据《治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。具体处罚力度需根据物品价值、行为情节等因素综合判断。
三、可能构成犯罪的情况
盗窃罪
- 若行为人以非法占有为目的，通过平和手段将他人占有的财物转移为自己占有，且数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，则构成盗窃罪。
- 举例：多次在公交车上扒窃乘客财物，或潜入住宅偷盗贵重物品。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条详细规定了盗窃罪的构成要件和刑罚。盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫罪
- 若行为人以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，则构成抢劫罪。此处的“其他方法”包括使被害人不知反抗、不能反抗的方法。
- 举例：街头持刀威胁行人交出财物后逃跑。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确规定了抢劫罪的定罪标准和刑罚。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
总结与建议
未经他人同意当面拿走东西的行为性质复杂多变，需结合具体情况分析。在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。如遇类似纠纷，建议您及时收集相关证据，如物品归属证明、行为人动用情况记录等，并直接向我咨询，以便通过法律途径维护自身合法权益。