子女成年后，原则上无法直接起诉父母未履行抚养义务，因为抚养义务的法定履行期限一般截止到子女成年或独立生活时止。但存在特殊情形时，子女仍可主张权利。具体分析如下：

1. 一般情况下的抚养义务期限
   根据《民法典》第1067条，父母对子女的抚养义务以“子女未成年”或“虽成年但不能独立生活”为前提。若子女已成年且具备独立生活能力（如完成学业、有稳定收入），父母不再负有法定抚养义务，此时起诉通常无法得到支持。

2. 特殊情形下的权利主张
   若子女成年后仍存在以下情况，可向父母主张抚养费或相关权利：

   • 子女丧失劳动能力或虽未完全丧失，但收入不足以维持基本生活：例如因残疾、重大疾病导致无法工作，需父母继续提供经济支持。
     
   • 子女尚在校接受高中及以下教育：根据司法实践，若子女在读高中或以下学历且无独立经济来源，父母仍需承担必要费用（如学费、生活费）。
     
   • 父母曾书面承诺抚养至子女完成特定学业或达到特定年龄：若父母通过协议或遗嘱等方式明确延长抚养期限，子女可依据约定主张权利。
     

3. 诉讼要点与证据准备
   若符合上述特殊情形，子女起诉时需注意：

   • 明确诉讼请求：要求父母支付拖欠的抚养费（需注明金额及计算方式）或未来定期支付抚养费。
     
   • 收集关键证据：
     
     • 证明子女现状的证据（如残疾证、医疗诊断书、在校证明、收入证明等）；
       
     • 证明父母经济能力的证据（如工资流水、财产记录等）；
       
     • 若存在书面协议，需提供协议原件或复印件。
       
   • 注意诉讼时效：抚养费请求权不适用普通诉讼时效（3年），但若父母明确拒绝支付，子女应在知道权利受损后及时起诉，避免因拖延影响证据效力。
     

4. 法律程序与注意事项

   • 起诉流程：向父母户籍地或经常居住地法院提交起诉状、证据材料，缴纳诉讼费后等待开庭。
     
   • 调解优先：法院通常会先组织调解，若父母同意支付，可签订调解协议并申请司法确认；若调解不成，则进入审判程序。
     
   • 执行风险：若父母拒不履行判决，子女可申请强制执行，但需提前调查父母财产状况（如银行账户、房产、车辆等），以便法院采取查封、扣押等措施。
     

温馨提示：家庭关系以和为贵，建议优先通过沟通协商解决问题。若协商无果，再考虑法律途径。如有具体案件细节需要分析，可随时向我咨询，我会结合实际情况为你提供更详细的建议。