如果孩子的父母未尽抚养义务，您或其他有监护资格的人确实可以通过法律途径来维护孩子的合法权益。以下是一个详细且清晰的指南，帮助您了解整个起诉流程及关键法律知识点：

一、明确起诉主体与被告

• 起诉主体：通常是孩子的法定代理人，比如与孩子共同生活的一方或监护人，也可以是有监护资格的其他人，以孩子的名义提起诉讼。
• 被告：则是未履行抚养义务的父母一方或双方。

二、收集充分证据

为了证明父母未履行抚养义务，您需要收集一系列有力证据，包括但不限于：

• 亲子关系证明：如孩子的出生证明、户口簿，确认父母与子女的关系。
• 经济未支持证据：生活费用支付记录、转账记录、聊天记录等，显示父母未按时支付抚养费。
• 生活照顾缺失证据：邻居、老师等证人的证言，或通信记录，证明父母很少或根本不参与孩子的日常生活照顾。
• 情感关怀缺乏证据：长期不与孩子联系的相关记录，如短信、视频通话记录缺失。
• 其他影响证据：孩子的医疗记录、学校出勤记录等，展示孩子因缺乏抚养而受到的实际影响。

三、撰写起诉状

起诉状是启动法律程序的关键，应包含：

• 双方信息：原告和被告的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
• 诉讼请求：明确要求父母履行抚养义务的具体内容，如支付抚养费的数额、方式、期限。
• 事实与理由：详细叙述父母未履行抚养义务的具体事实，包括时间、地点、行为，并阐述这些行为对孩子造成的负面影响。同时，引用《中华人民共和国民法典》等相关法律条款作为法律依据。
• 证据清单：列出所有收集到的证据及其来源。

四、选择管辖法院并提交材料

• 向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
• 准备起诉状、证据材料一式多份（根据被告人数+1准备），提交到法院立案窗口。法院审查后，符合立案条件的将受理并出具立案通知书，同时要求缴纳诉讼费用。

五、参与庭审

• 出庭准备：熟悉起诉状内容，整理好证据材料，了解庭审流程。
• 法庭陈述：清晰陈述事实，提供证据支持主张。
• 辩论与质证：与被告辩论，对对方证据进行质证，反驳不实之处。

六、等待判决与执行

• 法院判决：法院将根据庭审情况和证据，依法作出判决，明确父母应履行的抚养义务。
• 执行程序：若被告未在判决书规定的履行期限内履行义务，可向法院申请强制执行。法院将采取多种措施强制被告履行，如查询、冻结、扣划银行存款，查封、拍卖财产等。

七、法律援助与咨询

在整个过程中，若遇到法律问题或经济困难，可寻求法律援助或咨询专业律师。他们将提供专业的法律建议和支持，帮助更好地维护孩子的权益。

特别提醒：父母对子女负有不可推卸的抚养义务，若未尽此义务，子女有权通过法律途径维护自己的合法权益。在提起诉讼前，请确保做好充分的证据准备，并了解可能的法律后果与责任承担。同时，注意遵守诉讼时效等法律规定，以确保自身权益得到有效保护。