租车公司收取停滞费是否合法，需视具体情况及合同约定而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同约定角度
有明确约定：
- 如果租车合同中明确约定了停滞费的收取条件、标准和方式，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么租车公司按照合同约定收取停滞费是合法的。
- 例子：合同中约定，若承租人因个人原因导致车辆无法正常使用超过一定时间，租车公司有权按日收取一定比例的停滞费作为补偿。在此情况下，租车公司收取停滞费即有合同依据。
无明确约定或约定不明：
- 如果租车合同中没有明确约定停滞费的收取，或者约定不明确，那么租车公司单方面收取停滞费可能缺乏合同依据，此时其合法性存疑。
- 建议：在此情况下，承租人可以与租车公司协商，要求其提供收取停滞费的合法依据。若协商无果，承租人可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
二、法律规定角度
合法性原则：
- 租车公司收取停滞费必须遵守相关法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定。
- 例子：如果租车公司收取的停滞费过高，明显超出了合理范围，可能构成不公平交易行为，违反了《消费者权益保护法》等相关法律法规的规定。
公平合理原则：
- 即使租车合同中有关于停滞费的约定，该约定也应当遵循公平合理原则，不得显失公平。
- 分析：如果停滞费的收取标准过高，或者租车公司在收取停滞费时未充分考虑承租人的实际情况和合理诉求，那么该约定可能因显失公平而被认定为无效或可撤销。
三、实际操作建议
审查合同：
- 在签订租车合同时，承租人应仔细审查合同条款，特别是关于停滞费的约定。确保合同条款明确、合法、合理。
保留证据：
- 在租车过程中，承租人应保留好相关证据，如租车合同、付款凭证、车辆使用记录等。以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。
及时沟通：
- 如果承租人对租车公司收取的停滞费有异议，应及时与租车公司沟通协商，寻求解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，承租人可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，租车公司收取停滞费的合法性取决于合同约定和法律规定。在签订合同时，承租人应仔细审查合同条款；在租车过程中，应保留好相关证据；在发生纠纷时，应及时沟通协商或寻求法律帮助。如果您在租车过程中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。