关于租车公司收取高额滞纳金是否合法的问题，这主要取决于滞纳金的性质、合同约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
合同约定角度：
- 如果租车合同中明确约定了滞纳金条款，包括滞纳金的计算方式、比例等，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么租车公司按照合同约定收取滞纳金是合法的。
- 但需要注意的是，如果滞纳金的比例过高，可能被视为“霸王条款”或“显失公平”的条款，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销或变更。
法律法规角度：
- 滞纳金通常被视为一种违约金或惩罚性费用，其收取应当遵循合理、公正的原则。如果租车公司收取的滞纳金明显超过了实际损失或合理范围，可能构成不合法收费。
- 特别提醒，根据《中华人民共和国民法典》及消费者权益保护的相关规定，经营者不得以格式条款、通知、声明、店堂告示等方式，作出排除或者限制消费者权利、减轻或者免除经营者责任、加重消费者责任等对消费者不公平、不合理的规定。因此，如果租车公司的滞纳金条款存在上述情形，可能被视为无效。
实际操作角度：
- 在实际操作中，如果租车公司收取的滞纳金过高，消费者有权拒绝支付，并可以与租车公司协商降低滞纳金比例或寻求其他解决方案。
- 如果协商无果，消费者可以向当地消费者协会、市场监管部门或相关行业协会投诉，寻求帮助和支持。在必要时，消费者还可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
建议：
- 在签订租车合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于滞纳金、违约金等费用的约定，确保自己能够接受并理解这些条款。
- 如果对合同条款存在疑问或不确定的地方，及时向租车公司咨询并要求解释清楚。
- 在租车过程中，遵守合同约定和交通规则，避免产生不必要的滞纳金或罚款。
总结来说，租车公司收取高额滞纳金是否合法，取决于合同约定、法律法规以及实际操作中的具体情况。如果消费者认为租车公司的滞纳金条款不合法或不合理，有权拒绝支付并寻求帮助和支持。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。