结论：保安在物业工作四年后自愿离职，一般情况下公司无需支付经济补偿，但存在特定情形时，公司可能需要支付。

分析说明：

1. 自愿离职的一般情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工自愿离职（即主动提出解除劳动合同）通常不属于公司需要支付经济补偿的情形。经济补偿一般是在公司违法解除劳动合同、双方协商一致解除劳动合同且由公司提出、或者公司存在特定违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等）导致员工解除劳动合同等情况下，公司才需要支付。

2. 特定情形下的经济补偿：

   • 公司存在违法行为：如果物业公司在保安工作期间存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同等违法行为，导致保安提出解除劳动合同的，物业公司应当支付经济补偿。
   • 双方协商一致解除劳动合同且由公司提出：虽然保安是自愿离职，但如果双方在离职前进行了协商，且协商过程中是由物业公司提出解除劳动合同，并达成一致意见的，物业公司也应当支付经济补偿。不过，这种情况下的“自愿离职”实际上更接近于双方协商一致解除劳动合同。

3. 经济补偿的计算：

   • 如果物业公司需要支付经济补偿，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，保安在物业工作四年，如果符合支付经济补偿的条件，物业公司应当支付四个月工资作为经济补偿。

行动建议：

• 保安方面：如果你认为物业公司存在违法行为导致你提出解除劳动合同，或者双方在离职前进行了协商且由物业公司提出解除劳动合同，你可以与物业公司沟通要求支付经济补偿。如果物业公司拒绝支付，你可以向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁。
• 物业公司方面：如果保安提出离职且你公司认为无需支付经济补偿，建议与保安进行充分沟通，明确离职原因和是否需要支付经济补偿。如果保安坚持要求支付且你公司认为不符合支付条件，可以建议保安通过法律途径解决争议。

法律背景：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：规定了劳动者可以解除劳动合同的情形，包括公司存在违法行为等。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条：规定了公司应当向劳动者支付经济补偿的情形，包括劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同等。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条：规定了经济补偿的计算方式和标准。

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