在车辆挂靠公司的情境下，确定劳动关系需要综合考虑多个因素，以下是对此问题的详细解答：

一、车辆挂靠经营的基本概念

车辆挂靠经营是指未取得国家道路运输经营资质的个体（挂靠方）为合法从事道路运输经营活动，将运输车辆登记在有运输经营资质的单位（被挂靠方）名下，并由被挂靠方为挂靠车辆办理营运证件，挂靠方向被挂靠方支付一定费用的挂靠经营行为。

二、劳动关系的认定原则

在一般情况下，劳动关系的认定遵循以下原则：

1. 书面劳动合同：如果双方存在书面的劳动合同，并且被挂靠单位承认并履行，那么双方之间通常构成劳动关系。

2. 劳动法上的隶属关系：在双方未订立书面劳动合同的情况下，确认劳动者与用人单位之间是否构成劳动关系，关键在于劳动者与用人单位之间是否存在劳动法上的隶属关系。这包括劳动者是否接受用人单位的指挥与管理，以及用人单位是否对劳动者支付劳动报酬。

三、车辆挂靠经营中劳动关系的特殊认定

在车辆挂靠经营的情况下，劳动关系的认定存在特殊性：

1. 挂靠方为自然人时：

   • 挂靠方个人聘用的人员与被挂靠方不存在管理与被管理的关系。
   • 聘用人员的报酬由挂靠方个人发放，并不由被挂靠公司发放。
   • 根据《最高人民法院关于车辆实际所有人聘用的司机与挂靠单位之间是否形成事实劳动关系的答复》，此类情况下不能认定形成了事实劳动关系。

2. 突破劳动关系认定工伤的特殊情形：

   • 根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》，个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位。
   • 在这种特殊情况下，认定工伤无需确认劳动关系，但这是为了保护劳动者的合法权益而做出的特殊规定，并不改变劳动关系认定的基本原则。

四、实际案例分析

以具体案例为例，如果某司机受挂靠方个人雇佣，由挂靠方管理并发放工资，且双方未签订书面劳动合同，那么该司机与被挂靠单位之间通常不构成劳动关系。即使该司机在驾驶挂靠车辆时发生工伤，根据法律规定，被挂靠单位仍需承担工伤保险责任，但这并不改变双方之间不存在劳动关系的事实。

五、建议与总结

1. 签订书面劳动合同：为避免劳动纠纷，挂靠方和被挂靠单位应尽可能与聘用人员签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。

2. 明确管理关系：被挂靠单位应避免直接参与挂靠车辆的实际经营和管理，以减少劳动纠纷的风险。

3. 了解法律法规：各方应充分了解并遵守相关法律法规，特别是关于劳动关系认定和工伤保险责任的规定。

综上所述，车辆挂靠公司中劳动关系的认定需要综合考虑多个因素，包括书面劳动合同的存在、劳动法上的隶属关系以及特殊情形下的工伤保险责任等。在实际情况中，应根据具体案例和相关法律法规进行综合判断。