关于公司与挂靠车辆司机之间是否存在劳动关系的问题，这确实是一个涉及多方面因素的综合判断。以下我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细分析这一问题。

首先，我们需要明确劳动关系的本质特征。根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条，劳动关系的成立需要同时满足三个条件：一是用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；二是用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；三是劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

接下来，我们分析挂靠关系下的具体情况。在挂靠关系中，通常存在实际车主（挂靠人）和被挂靠单位。实际车主是车辆的实际所有人，负责车辆的经营和管理，包括招聘司机、安排工作任务、支付工资等。而被挂靠单位则仅是提供资质或名义上的挂靠，并不直接参与车辆的实际经营和管理。

现在，我们结合具体案例来进一步分析。以“秦某丹诉北京某汽车技术开发服务有限公司劳动争议案”为例，该案中秦某丹作为代驾司机，虽然使用了北京某汽车公司的平台，但其在工作时间、工作量上具有较高的自主决定权，且收入并非由北京某汽车公司直接支付，而是由代驾服务使用方直接支付。法院最终认定，北京某汽车公司对秦某丹的管理不属于支配性劳动管理，因此双方之间不存在劳动关系。

再来看另一个案例，“挂靠人招用的劳动者与被挂靠单位之间是否存在劳动关系”的案例中，李某受实际车主丁某雇佣成为司机，由丁某管理并发放工资。法院认为，李某与被挂靠单位某物流有限公司之间并未发生直接联系，不存在人身、经济和组织上的隶属性，因此二者之间不应认定为劳动关系。

综合以上分析，我们可以得出以下结论：

1. 如果存在书面劳动合同：且被挂靠单位承认并履行，那么一般情况下被挂靠单位与劳动者之间是构成劳动关系的。

2. 如果不存在书面劳动合同：则需要从多个方面进行综合判断：

   • 双方之间是否存在建立劳动关系的合意：如果被挂靠单位并不知道挂靠人招用何人进行用工，且没有与劳动者建立劳动关系的意愿，那么通常不认为存在劳动关系。
   • 劳动者的工资及福利待遇：如果劳动者的工资不是由被挂靠单位支付，且不享有该单位提供的福利待遇，那么通常不认为存在劳动关系。
   • 劳动者的工作环境与管理监督：如果劳动者不在被挂靠单位中工作，且在工作时不受被挂靠单位的管理和指导，那么通常也不认为存在劳动关系。

因此，对于公司与挂靠车辆司机之间是否存在劳动关系的问题，不能一概而论，而是需要结合具体情况进行综合判断。如果司机是由实际车主招聘、管理并发放工资，且被挂靠单位并未直接参与车辆的经营和管理，那么通常不认为司机与被挂靠单位之间存在劳动关系。