结论：离职后，为确保能拿到未完成项目的提成，你可以与公司签订一份关于提成支付的专项协议。这份协议应明确提成计算方式、支付时间、支付条件等关键内容。

详细分析：

1. 协议内容：

   • 提成计算方式：协议中应详细说明提成的计算基础，比如是基于项目总金额、利润还是其他标准，以及具体的提成比例。
   • 支付时间：明确提成支付的具体时间节点，比如项目完成后多少个工作日内支付，或者按照项目进度分阶段支付。
   • 支付条件：设定提成支付的前提条件，如项目成功完成、客户付款等，并明确在何种情况下公司有权拒绝支付或扣除部分提成。
   • 违约责任：双方应约定如果一方违反协议约定，应承担的违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。

2. 协议签订流程：

   • 协商：首先，你需要与公司就提成支付的相关事宜进行协商，确保双方对协议内容达成一致。
   • 起草协议：根据协商结果，起草一份详细的提成支付协议，可以寻求专业法律人士的帮助以确保协议的合法性和有效性。
   • 签署协议：双方对协议内容无异议后，正式签署协议，并各自保留一份原件作为凭证。

3. 法律保障：

   • 合同效力：一旦协议签署，即具有法律效力，双方应严格按照协议约定履行各自义务。
   • 争议解决：协议中可以约定争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等，以便在发生争议时能够迅速有效地解决。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在项目进行过程中，保留好与项目相关的所有证据，如合同、发票、工作记录等，以便在需要时证明你的贡献和应得的提成。
   • 及时沟通：如果项目进展或公司情况发生变化，及时与公司沟通，确保提成支付协议能够适应新情况。

建议：在签订提成支付协议前，建议你仔细阅读协议条款，确保所有内容都符合你的期望和利益。如果有任何疑问或不确定的地方，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。