核心结论：未与劳务派遣公司签订合同的情况下离职，您仍可依法主张自身权益，但需根据实际用工关系分情况处理。以下是具体分析：

1. 确认实际用工关系

• 若您与劳务派遣公司存在事实劳动关系（如实际接受其管理、由其发放工资、派遣至用工单位工作）：

  • 根据《劳动合同法》第10条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。未签订的，您可要求派遣公司自用工之日起次月至第12个月支付双倍工资（最多11个月）。
  • 离职时，您无需提前30日书面通知（因未签合同属于派遣公司违法），可随时解除劳动关系，并主张：

       1. 结清未付工资及加班费；
       2. 经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）；
       3. 补缴社会保险（若未缴纳）。
    

• 若您与用工单位直接形成劳动关系（如派遣公司未实际参与管理、工资由用工单位发放）：

  • 您与派遣公司可能不存在劳动关系，此时离职需向实际用工单位主张权益（如工资、加班费等）。
  • 若用工单位未签合同，同样可主张双倍工资及经济补偿（逻辑同上）。

2. 离职程序建议

• 书面通知：即使未签合同，建议通过邮件、短信或书面形式向派遣公司（或用工单位）明确离职意愿及最后工作日，保留证据。
• 工作交接：履行交接义务，避免被以“未交接”为由扣发工资或索赔。
• 主张权益：离职后1年内可向劳动仲裁委员会申请仲裁，需提交证据证明劳动关系（如工资流水、工牌、考勤记录、同事证言等）。

3. 风险提示

• 若派遣公司否认劳动关系，可能以“临时用工”“合作关系”等抗辩，需重点收集管理性证据（如排班表、奖惩记录、工作指令等）。
• 若用工单位与派遣公司互相推诿，可同时起诉两者，要求承担连带责任（《劳动合同法》第92条）。

行动建议：立即整理工资流水、工牌、考勤记录等证据，向派遣公司（或用工单位）发送书面离职通知并留存凭证，同时准备劳动仲裁材料。如有疑问，可进一步向我提供细节（如工资发放主体、工作管理方式等），以便精准分析。