您好，针对您已经提交被迫离职申请且已送达，询问是否需要去公司办理离职证明的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，离职证明是劳动者与原用人单位劳动关系终结的重要凭证。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除或终止劳动合同时，有义务为劳动者出具离职证明。这份证明不仅记录了您与原单位的劳动关系已经终结，还包含了劳动合同期限、解除或终止劳动合同的日期、工作岗位以及在本单位的工作年限等基本信息，对于您再就业以及申领失业保险待遇都至关重要。
其次，离职证明是新用人单位核验劳动关系、规避用工风险的入职必备材料。新单位在招聘时，为了确保您与原单位已经没有劳动关系，避免因此带来的法律风险，通常会要求您提供离职证明。如果您无法提供，很可能会影响您顺利入职新单位。
针对您的情况，我建议您：
主动与原公司沟通：尽管您已经提交了被迫离职申请，但最好还是与原公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确告知他们您需要离职证明，并询问办理的具体流程和所需材料。
按照公司要求办理：如果原公司要求您亲自前往办理离职证明，或者需要您提供一些额外的材料（如身份证、工作证等），请您按照公司要求配合办理。这是您获取离职证明的必要步骤。
保留好相关证据：在沟通过程中，如果原公司以各种理由拒绝或拖延出具离职证明，您要保留好相关的沟通记录（如邮件、短信、聊天记录等），以备后续维权之需。
寻求法律帮助：如果原公司无正当理由拒绝出具离职证明，给您造成了经济损失（如无法入职新单位导致的工资损失等），您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。根据《劳动合同法》的规定，用人单位未向劳动者出具离职证明给劳动者造成损害的，应当赔偿损失。
最后，我想强调的是：离职证明是您劳动关系终结的重要证明，对于您再就业和申领失业保险待遇都至关重要。因此，无论原公司是否配合，您都应该积极争取获取这份证明。希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。