用人单位在符合法定条件的情况下，必须与劳动者签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障劳动者的合法权益，同时促进用人单位的稳定发展。以下是对这一问题的详细分析：
一、无固定期限劳动合同的定义与重要性
无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式为劳动者提供了更稳定的就业保障，有利于劳动者在用人单位进行长期个人规划，发展自己，增长才干。同时，对于用人单位而言，拥有一支稳定的技术熟练的职工队伍，也有助于提高劳动生产率，促进企业生产经营的积极发展。
二、用人单位必须签订无固定期限劳动合同的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，符合以下情形之一，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外），用人单位应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在用人单位连续工作满十年：这里的“连续工作”指劳动者在该用人单位的工作从未间断，且已满十年。此规定体现了对长期服务于同一单位劳动者权益的保护。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：此情况下，考虑到劳动者在特定历史阶段的贡献以及临近退休的就业困难，给予他们更稳定的工作预期是合理的。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度等《劳动合同法》第三十九条规定的情形，也没有出现第四十条第一项、第二项规定的如患病不能从事原工作、不能胜任工作经培训仍不能胜任等情形的，续订劳动合同的：即劳动者在前两次固定期限劳动合同期间表现良好，第三次签订劳动合同时，用人单位有义务与劳动者订立无固定期限劳动合同。
三、用人单位不签订无固定期限劳动合同的法律责任
如果用人单位违反法律规定，不与符合条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起，需向劳动者每月支付二倍的工资作为惩罚性赔偿。这一规定旨在督促用人单位依法行事，保障劳动者的合法权益。
四、其他相关规定
五、实际案例说明
以小李为例，他自2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日已连续工作满十年。此时，若双方续订劳动合同，且小李未提出订立固定期限劳动合同，则A公司应与小李签订无固定期限劳动合同。如果A公司拒绝签订，小李有权要求A公司支付自应当订立无固定期限劳动合同之日起的双倍工资。
综上所述，用人单位在符合法定条件的情况下，必须与劳动者签订无固定期限劳动合同。这是保障劳动者权益、促进用人单位发展的重要法律措施。如果用人单位违反这一规定，将承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。