针对您提出的“已签定劳动合同解除上年公休未休完可申请补偿吗”这一问题，我可以明确地告诉您，在解除劳动合同时，如果劳动者存在未休完的年假，确实是有权要求公司进行补偿的。以下是对此问题的详细解析：

一、补偿的法律依据

根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条及《职工带薪年休假条例》第五条的相关规定，用人单位在与职工解除或终止劳动合同时，如果当年未安排职工休满应休的年休假，那么需要按照职工当年已工作时间折算应休未休的年休假天数，并支付相应的未休年休假工资报酬。这一规定为劳动者在解除劳动合同时主张未休年假的补偿提供了明确的法律依据。

二、补偿的具体条件与标准

1. 补偿条件：

   • 员工在离职时，若存在未休完的年假，且此情况并非由于员工个人原因（如主动放弃休假）导致，而是由于单位工作安排等原因未能休假，那么员工有权主张赔偿。

2. 补偿标准：

   • 未休年休假工资报酬按照日工资收入的300%支付，其中包含了用人单位已支付的正常工作期间的工资收入。因此，实际上用人单位需要另外支付的是200%的补偿。
   • 日工资收入的计算方式是按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。这里的月工资指的是剔除加班工资后的月平均工资。

三、申请补偿的流程与建议

1. 沟通协商：

   • 在离职前，建议您与单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确提出未休年假的补偿事宜，并尝试通过协商的方式解决。

2. 签订协议：

   • 如果单位同意进行补偿，双方应签订书面协议，明确补偿的金额、支付方式以及支付时间等关键条款，以确保您的权益得到充分的保障。

3. 法律途径：

   • 如果单位不同意进行补偿，或者双方在协商过程中无法达成一致意见，那么您可以通过劳动争议调解、仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在此过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的未休年假情况以及单位的责任，如劳动合同、工资条、考勤记录等。

四、总结与提醒

综上所述，解除劳动合同时年假未休完，劳动者确实有权要求公司进行相应的补偿。在实际操作中，我建议您积极了解自己的权益，与单位进行充分的沟通协商，并在必要时采取法律手段来维护自己的合法权益。同时，也提醒用人单位应遵守相关法律法规，合理安排员工的年休假，以避免产生不必要的劳动争议。