您好，针对您提出的“身份证丢失被人注册公司，申请撤销的案件有吗”这一问题，确实存在这样的案例，并且检察机关在处理此类案件中发挥了重要作用。

首先，我给您分享一个具体的案例。有一位四川的杨先生，多年前在上海旅游时身份证被盗，当时他立即向公安机关报案并重新申领了新的身份证。然而，在多年后的一次经商办企排查工作中，他意外发现自己名下竟然“冒出”了一家企业，这家公司竟是用他被盗取的身份证办理注册登记的。杨先生立刻向当地市场监管部门报告，但因无其他证据证实该公司系虚假成立，此事未能得到解决。后来，他向检察机关递交了监督申请，检察机关通过调取报警记录、公司成立档案等证据，证实了该公司是冒用杨先生的身份证注册登记的，并依法向市场监管部门发出检察建议，最终市场监管部门撤销了该公司的注册登记。

另外，还有一个海南省海口市的案例。黄先生在身份证丢失后，莫名成为了一家公司的法定代表人和股东。后来，这家公司被吊销营业执照，黄先生也被列入了征信黑名单。他向市场监督管理局投诉和向法院起诉均未果后，向检察机关申请了监督。检察机关通过调查核实，发现黄先生的身份信息确实被他人冒用注册公司，并依法向市场监督管理局发出检察建议，最终市场监督管理局撤销了不实的工商登记，消除了对黄先生的不利影响。

从这些案例中，我们可以看出，身份证丢失后被人注册公司的情况确实存在，并且可以通过向检察机关申请监督来寻求帮助。检察机关在处理此类案件时，会依法进行调查核实，收集相关证据，并向市场监管部门发出检察建议，督促其依法撤销虚假的注册登记。

因此，如果您也遇到了类似的情况，建议您及时向当地的市场监管部门报告，并保留好相关证据。如果市场监管部门未能及时解决问题，您可以考虑向检察机关申请监督，寻求法律帮助。希望这些信息能对您有所帮助。