核心结论：针对您劳动能力鉴定结果出来四年后继续在公司上班但赔偿款未给完的情况，您可以通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是具体分析：

1. 明确赔偿款性质与依据：

   • 首先，需要明确您所应得的赔偿款是基于何种法律关系或合同约定产生的。这通常与您的工伤情况、劳动能力鉴定结果以及您与公司之间的劳动合同或相关协议有关。
   • 劳动能力鉴定结果是确定您工伤待遇的重要依据，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。如果公司未按照鉴定结果支付相应的赔偿款，即构成违约或违法。

2. 与公司协商：

   • 在采取法律行动之前，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求和依据，要求公司尽快支付剩余的赔偿款。
   • 协商过程中，您可以保留好相关证据，如劳动能力鉴定书、劳动合同、工资单等，以备不时之需。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，具有程序简便、效率较高的特点。
   • 在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料等，并按照仲裁委员会的要求参与仲裁程序。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。诉讼是维护自己合法权益的最终途径，具有强制执行力。
   • 在提起诉讼时，您需要准备充分的证据材料，并按照法院的要求参与诉讼程序。法院将根据事实和法律规定作出判决，并要求公司支付剩余的赔偿款。

5. 注意事项：

   • 在整个过程中，您需要注意保留好所有相关证据材料，如劳动能力鉴定书、劳动合同、工资单、协商记录、仲裁申请书、法院判决书等。
   • 同时，您也需要关注诉讼时效问题。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，但从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。不过，由于您的情况特殊（即劳动能力鉴定结果出来四年后仍在公司上班），具体时效可能需要根据实际情况和法律规定来判断。

行动建议：我建议您先尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求和依据。如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。