结论前置：公司让员工休息日“自愿加班”的合法性取决于多个因素，包括员工是否出于真实意愿、公司是否支付了相应的加班费或安排了补休，以及是否遵守了相关法律法规。以下是对这一问题的详细分析：
员工出于真实意愿主动加班：
- 如果员工是基于个人工作热情、职业发展考虑或为了完成个人工作任务，在没有公司任何强制、诱导或变相强迫的情况下，主动选择在休息日加班，这种行为是合法的。例如，员工为了提升自己的工作能力或争取更好的业绩，自愿在休息日加班完成项目，且公司未支付额外报酬（除非公司制度或协议另有规定），这种自愿加班是合法的。
公司支付加班费或安排补休：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条第二款规定，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。若公司与员工达成一致，在休息日安排工作，并且按此标准支付了加班费，或者安排了补休，则这种加班安排是合法的。
不合法的情况：
- 公司变相强制员工“自愿”加班：如果公司通过业绩考核、奖金分配等方式给员工施加压力，使员工不得不“自愿”加班，如规定只有加班达到一定时长才能获得优秀绩效评级或全额奖金，这种行为实为变相强制，是不合法的。
- 未支付加班费且未安排补休：若公司未经员工同意，在休息日安排工作，既不支付加班费，也不安排补休，且不属于紧急情况等法定特殊情形，则该安排违法。员工有权要求公司支付加班费或安排补休。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如自然灾害、事故威胁劳动者生命健康和财产安全，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障需紧急抢修，以及法律、行政法规规定的其他情形，公司可不经协商直接安排加班，但事后通常应支付相应加班费。
法律建议：
- 对于公司：在安排员工休息日加班时，应确保与员工协商一致，并按法律规定支付加班费或安排补休。避免任何形式的强制或变相强制加班，以维护员工的合法权益和公司的良好形象。
- 对于员工：如果公司要求你在休息日加班，你有权了解加班的原因、是否支付加班费或安排补休等信息。如果公司未按规定支付加班费或安排补休，你可以先与公司沟通协商；协商不成时，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
相关法律依据：
- 《中华人民共和国劳动法》第四十四条：有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：…（二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；…
- 《中华人民共和国劳动法》第三十八条：用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他关于劳动工伤（工资福利）方面的问题，都可以直接向我咨询。