结论前置：达到法定退休年龄的人员在公司继续工作，但公司未与其签订劳务合同，这一行为在法律上并不直接构成违法，但存在法律风险和潜在问题。为了保障双方权益，建议签订书面劳务合同。
法律背景与依据
劳动关系终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，一旦劳动者达到退休年龄，其与用人单位之间的劳动关系自然终止。
劳务关系形成：
- 退休后，劳动者若继续在原单位工作或到新单位工作，双方形成的是劳务关系，而非劳动关系。劳务关系主要受《中华人民共和国民法典》等民事法律的调整，遵循意思自治原则。
未签劳务合同的法律风险
对劳动者的风险：
- 权益保障不足：未签订劳务合同可能导致劳动者在工资支付、工作时间、劳动条件、工伤赔偿等方面的权益难以得到充分保障。
- 举证困难：在发生争议时，劳动者可能因缺乏书面合同而难以举证证明双方约定内容，从而增加维权难度。
对用人单位的风险：
- 法律纠纷增加：未签订劳务合同可能因约定不明而产生纠纷，增加用人单位的法律风险和处理成本。
- 可能被认定为事实劳动关系：在某些情况下，如果用人单位未与退休人员签订劳务合同，但实际用工行为符合劳动关系的特征，可能被认定为存在事实劳动关系，从而承担更多法律责任。
法律建议与措施
对于劳动者：
- 主动要求签订合同：与用人单位协商签订书面劳务合同，明确双方权利义务，包括工作内容、工作时间、劳动报酬、保险福利等关键条款。
- 保留工作证据：注意保留与工作相关的证据，如工作记录、考勤记录、工资支付凭证等，以备不时之需。
- 及时咨询法律专业人士：如果用人单位拒绝签订合同或发生争议，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律建议。
对于用人单位：
- 及时签订劳务合同：与达到退休年龄的劳动者签订书面劳务合同，降低法律风险。
- 合理约定条款：在劳务合同中合理约定工作内容、工作条件、劳务报酬、违约责任等条款，避免纠纷发生。
- 积极协商解决争议：如果与劳动者发生争议，应积极协商解决，避免矛盾激化，必要时可以寻求法律途径解决。
实际操作中的注意事项
- 明确劳务关系与劳动关系的区别：双方应清楚认识到退休后形成的是劳务关系，而非劳动关系，因此不受劳动法律法规的全面保护。
- 关注政策变化：随着退休年龄政策的逐步调整，用人单位和劳动者都应关注政策变化，及时调整用工策略和合同条款。
- 加强沟通与协商：在签订劳务合同和履行合同过程中，双方应加强沟通与协商，确保合同条款的公平合理和双方权益的充分保障。
综上所述，达到法定退休年龄的人员在公司继续工作但未签订劳务合同，虽然不直接违法，但存在法律风险和潜在问题。为了保障双方权益，建议签订书面劳务合同并明确双方权利义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。