结论：五十岁还没退休且一直在公司工作，与公司签订劳务合同是否合法，需根据具体情况判断，若劳动者已达法定退休年龄但未享受养老保险待遇或领取退休金，且继续为公司工作，此时签订劳务合同是合法的，但双方关系仍可能被认定为劳动关系；若劳动者已享受养老保险待遇或领取退休金，则签订劳务合同合法，且双方关系为劳务关系。
详细分析
法定退休年龄与劳动合同终止
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，从法律层面讲，一旦劳动者达到法定退休年龄，其与公司之间的劳动合同关系原则上应当终止。
未享受养老保险待遇或领取退休金的情况
- 然而，如果劳动者虽然达到法定退休年龄，但并未享受养老保险待遇或领取退休金，且继续为公司工作，那么此时双方的关系并不必然转变为劳务关系。根据相关司法实践，这种情况下，双方可能仍被认定为存在劳动关系，公司需要继续为劳动者缴纳社会保险（如医疗保险），并承担相应的劳动法律责任。
- 举例：张女士50岁达到法定退休年龄，但因社保缴费年限不足15年，无法享受养老保险待遇。她继续在公司工作，此时她与公司签订的虽然名为“劳务合同”，但实质上可能仍被认定为劳动关系。
已享受养老保险待遇或领取退休金的情况
- 如果劳动者已经享受养老保险待遇或领取退休金，那么其与公司之间的关系则转变为劳务关系。在这种情况下，双方签订劳务合同是合法的，且公司无需再为劳动者缴纳社会保险。
- 举例：李先生50岁达到法定退休年龄，并已经开始领取退休金。他选择继续在公司工作，此时他与公司签订劳务合同是合法的，双方之间构成劳务关系。
建议与注意事项
- 对于劳动者：在达到法定退休年龄后继续工作前，应了解自己的社保缴费情况和养老保险待遇领取情况。如果尚未享受养老保险待遇或领取退休金，应与公司明确双方的关系性质，并确保自己的权益得到保障。
- 对于公司：在雇佣达到法定退休年龄的劳动者时，应仔细审查其社保缴费情况和养老保险待遇领取情况。如果劳动者尚未享受养老保险待遇或领取退休金，公司应谨慎处理双方的关系性质，避免被认定为存在劳动关系而承担不必要的法律责任。如果劳动者已经享受养老保险待遇或领取退休金，公司可以与其签订劳务合同，并明确双方的权利义务。
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