针对您提出的“老人起诉要赡养费，是否可以追缴前几年”的问题，我可以明确地告诉您：赡养费起诉是可以要求支付以前的，且这一权利不受诉讼时效的限制。

首先，我们要明确的是，子女对父母负有法定的赡养义务。这是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来确定的，成年子女对父母有赡养、扶助和保护的义务，这是不可推卸的责任。当父母因缺乏劳动能力或生活陷入困境时，他们完全有权要求子女给付赡养费，以保障其基本生活需求。

接下来，关于赡养费的追讨，有一个非常重要的法律知识点需要您了解：请求支付赡养费的权利是不受诉讼时效限制的。这意味着，无论时间过去了多久，只要子女未履行赡养义务，父母都有权向法院提起诉讼，要求子女支付过去的赡养费用。这一规定体现了法律对老年人权益的充分保护。

在司法实践中，法院会根据父母的实际生活需要、子女的经济状况以及过往的赡养情况等因素，来综合判断并确定子女应支付的赡养费数额。因此，即使父母在过去的一段时间里没有及时主张赡养费，他们的权利也并未被消灭，仍然可以通过法律途径来追讨。

当然，为了支持自己的主张，父母需要提供相关证据来证明子女未履行赡养义务以及自己确实存在需要子女支付赡养费以维持生活的情况。这些证据可能包括生活费用支出凭证、医疗费用单据等，它们将有助于法院更准确地判断案件事实，并作出公正的裁决。

综上所述，赡养费起诉不仅可以要求支付当前的，还可以追溯过去的。这是法律赋予父母的合法权益，旨在确保他们在晚年能够得到应有的照顾和保障。如果您的家人面临子女不履行赡养义务的情况，建议勇敢站出来，通过法律途径来维护自己的合法权益。