关于“当天没有完成任务要求加班是否违法”的问题，结论前置如下：

1. 一般情况下，未经协商的强制加班违法：若用人单位仅因员工未完成当天任务，未经与工会和劳动者协商，就强制要求加班，且加班时间超出法定限制（一般每日不得超过一小时，特殊情况下每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时），则此行为违法。员工有权拒绝，且用人单位不得因此给予不公正待遇。

2. 符合特定情形时，加班可能是合法的：在自然灾害、事故等紧急情况下，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障必须及时抢修时，以及法律、行政法规规定的其他情形下，延长工作时间不受上述时间限制。在这些特殊情况下，即使员工未完成当天任务，单位安排加班也是合法的，旨在保障公共利益或紧急处理突发事件。

3. 事先约定且支付加班费的情况下，加班合法：若劳动合同或公司规章制度中明确约定了在未完成任务时需要加班，且该约定不违反法律法规的强制性规定，同时用人单位按照法律规定支付了加班费（如延时工作支付不低于工资的百分之一百五十，休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百，法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百），则此情况下的加班是合法的。

详细分析：

• 法律依据：

  • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，需与工会和劳动者协商，且加班时间需在法定范围内。
  • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，特定情形下延长工作时间不受上述时间限制。
  • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者加班的，应按规定支付加班费。

• 实际情况与公司加班制度的影响：

  • 若是员工在正常工作时间内因自身原因未能完成任务，而公司要求合理加班来补回工作进度，并提供了加班费或调休，且加班时间未超出法定限制，那么这种加班通常不被视为违法。
  • 具体是否违法还需结合公司的加班制度、劳动合同的约定以及实际的工作情况来综合判断。例如，如果公司规章制度中明确规定了未完成任务需要加班，且该制度经过了民主程序制定并公示，同时加班时间合理且支付了加班费，那么这种加班可能是合法的。

建议：

• 对于员工：在面对加班要求时，应了解自己的权益，包括加班的合法性、加班费的支付等。如果用人单位未经协商强制加班或未支付加班费，员工有权拒绝并可以向劳动保障行政部门投诉。
• 对于用人单位：应遵守相关法律法规，确保加班的合法性与合理性。在安排加班时，应与员工进行协商，并确保加班时间在法定范围内。同时，应按照法律规定支付加班费或提供调休，以维护和谐的劳动关系。

总结：判断当天没有完成任务要求加班是否违法，需综合考虑多个因素，包括加班的合理性、是否经过协商、是否支付加班费或提供调休、是否存在法定情形等。员工和用人单位都应了解并遵守相关法律法规，以维护自身的合法权益和和谐的劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。