结论前置：摩托车车头平衡杆是否算违法改装，需根据具体情况判断。若该平衡杆的安装未改变摩托车已登记的结构、构造或特征，且符合相关安全标准，则通常不算违法改装；反之，若安装导致摩托车结构、构造或特征发生改变，且未经法定程序审批，则可能构成违法改装。

详细分析：

1. 法律定义与依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这一规定是判断摩托车车头平衡杆是否违法改装的主要法律依据。

2. 合法改装与非法改装的界定：

   • 合法改装：通常指的是那些不改变机动车基本结构、构造或特征，且符合相关安全标准的改装。例如，更换高端火花塞、防摔断能弯曲的铝合金离合刹车牛角等，这些改装通常不会影响车辆的安全性能和结构，且可能提升驾驶体验。对于摩托车车头平衡杆，如果其安装方式、材质等均符合安全标准，且未改变摩托车的原有结构、构造或特征，那么这种改装可能是合法的。
   • 非法改装：则是指那些改变机动车基本结构、构造或特征，或者不符合相关安全标准的改装。例如，改变发动机排量、提升动力、加装爆闪灯等，这些改装可能影响车辆的安全性能和符合性，属于违法行为。对于摩托车车头平衡杆，如果其安装导致摩托车结构、构造或特征发生改变，且未经法定程序审批，那么这种改装就是非法的。

3. 改装后的必要手续：

   • 即使摩托车车头平衡杆的安装被视为合法改装，也必须在改装后及时向车辆管理部门进行登记和申报，确保车辆的实际技术指标与出厂标注的技术参数相符。这是为了保障道路交通安全，防止因改装导致的安全隐患。

4. 实际判断与建议：

   • 在实际判断摩托车车头平衡杆是否违法改装时，应综合考虑其安装方式、材质、对摩托车结构、构造或特征的影响以及是否经过法定程序审批等因素。
   • 如果您对摩托车车头平衡杆的安装是否合法存在疑问，建议提前咨询当地车辆管理所或相关交通管理部门，了解具体的改装规定和流程。这样可以确保您的改装行为合法合规，避免不必要的法律风险和道路交通安全问题。

总结与建议： 摩托车车头平衡杆是否算违法改装，需根据具体情况判断。在改装前，建议您充分了解相关法律法规和改装规定，确保改装行为合法合规。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。