轿车安装平衡杆不一定违法。这主要取决于安装平衡杆是否改变了机动车已登记的结构、构造或者特征，以及是否影响车辆的安全性能。

一. 平衡杆安装的法律分析

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。因此，如果安装平衡杆涉及到了车辆结构的改变，如需要切割、焊接等改动车辆原有结构，那么这种行为可能被视为非法改装。

2. 安全性能考量：安装平衡杆不得影响车辆的安全性能，如制动、转向等。如果安装后导致这些性能受损，同样可能构成违法行为。

二. 平衡杆的实际作用与影响

1. 作用争议：有人认为平衡杆可以增加车身刚度，减少车身变形，但实际上这种效果并不明显，甚至可能带来负面效果，如加剧局部震动，对车体造成永久性破坏。

2. 安全隐患：不当安装或质量不佳的平衡杆可能导致安全隐患，增加车辆行驶过程中的风险。

三. 我的建议

1. 咨询专业人士：在决定是否安装平衡杆之前，建议咨询专业的汽车改装机构或技术人员，了解安装的具体细节和潜在影响。

2. 合法合规：如果决定安装平衡杆，请确保安装过程合法合规，不改变车辆已登记的结构和特征，且不影响车辆的安全性能。

3. 安全驾驶：无论是否安装平衡杆，都应始终将安全驾驶放在首位，遵守交通规则，确保行车安全。

综上所述，轿车安装平衡杆本身并不构成违法行为，但关键在于安装过程是否合法合规以及是否影响车辆的安全性能。如有进一步需要，您可以继续咨询我。