国内给车装防撞杆是否违法，需结合具体情况及相关法律法规进行综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律法规基础
《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条：
- 任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。若加装防撞杆改变了这些要素且未经批准，则可能违法。
《机动车登记规定》（2021年版）第二十二条：
- 有下列情形之一，在不影响安全和识别号牌的情况下，机动车所有人不需要办理变更登记：
- （一）增加机动车车内装饰；
- （二）小型、微型载客汽车加装出入口踏步件；
- （三）货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等。
- 虽然此条款未直接提及小型、微型载客汽车加装防撞杆的情况，但对于这类车辆，只要加装防撞杆不影响安全和号牌识别，通常可参照类似合理改装情况处理。同时，该条款明确属于（二）（三）项规定变更事项的，加装的部件不得超出车辆宽度，这也为判断加装防撞杆是否合规提供了一定参考维度，即不能超出车辆宽度影响整体外观和行驶安全。
二、合法性与违规性分析
合法情况：
- 对于小型、微型载客汽车，只要加装防撞杆不影响安全和号牌识别，且未超出车辆原设计外观尺寸范围，不改变车辆整体外观，且不影响安全技术性能（如灯光、制动、转向等），通常合法。
- 若加装行为获得了相关管理部门的许可，并按照规定的程序和要求进行，即使对于其他类型车辆，也可能是合法的。
违规情况：
- 改变车辆外观尺寸，超出登记时的标准范围，或影响安全技术性能。
- 遮挡车牌，导致无法清晰辨认。
- 影响车辆其他部件（如散热器、进气口）的正常功能。
- 未经批准擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。
三、实际操作建议
安全评估：
- 在加装防撞杆前，应进行充分的安全评估，确保不影响车辆的操控性和稳定性。
法规咨询：
- 车主在加装前应咨询当地车管所或交通管理部门，了解具体的法律要求和审批流程。
合规性检查：
- 确保加装后的车辆仍符合相关技术标准和安全要求，如灯光、制动、转向等性能不受影响。
选择正规产品：
- 选择质量可靠、符合安全标准的防撞杆产品，避免使用劣质或不合格产品带来的安全隐患。
四、特殊情况说明
- 对于警车、消防车、救护车等专用车辆，由于其外观有严格的规定和标识要求，随意加装防撞杆等改变外观的行为可能是违法的。因此，这类车辆在加装防撞杆时应特别谨慎，并咨询相关部门以确保合规。
总结：国内给车装防撞杆的合法性取决于具体情况及相关法律法规。车主在进行加装前，应充分了解相关法律法规，进行必要的安全评估和合规性检查，并咨询当地车管所或交通管理部门的意见，以确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。