货车私自加装平衡杆是违法的。下面我将从法律法规、违法后果以及合法加装的前提与条件三个方面进行详细解释。

一、法律法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条明确规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。货车私自加装平衡杆，属于擅自改变机动车已登记的结构或特征，因此是违法的。

二、违法后果

1. 面临处罚：若被交通管理部门发现，车主将面临责令恢复原状、警告或罚款等处罚。
2. 增加安全风险：私自加装平衡杆可能影响车辆的行驶稳定性、制动性能等，从而增加发生交通事故的风险，对道路交通安全构成威胁。

三、合法加装的前提与条件

若车主确实有需要加装平衡杆，应遵循以下合法程序：

1. 不改变车辆原有结构：加装的平衡杆不得改变车辆原有的结构、构造或特征，且应符合相关安全标准。
2. 申请与批准：在进行加装前，车主必须向车辆登记地的车辆管理所提出变更登记申请，并按照规定的要求和标准进行改装。获得批准后，才能进行合法的加装。
3. 咨询与备案：加装前建议车主先到当地车管所咨询，了解具体的法规和政策要求。加装完成后，应在规定的时间内到车管所进行备案登记，确保改装行为的合法性。

综上所述，货车私自加装平衡杆是违法的，车主应严格遵守相关法律法规，不进行擅自改装。若确有需要，应按照规定程序进行申请和备案，以确保改装行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。