关于平衡连杆改装是否合法的问题，这主要取决于具体的改装行为是否违反了道路交通法律法规中关于机动车改装的规定。

首先，我们需要明确什么是非法改装。根据相关规定，非法改装是指违反道路交通法律法规，擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征，或者改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号的行为。这类改装往往会对车辆的安全性、稳定性以及识别号牌等方面造成不良影响，因此是被严格禁止的。

对于平衡连杆的改装，如果这种改装涉及到了改变车辆原有的结构、构造或者特征，比如对车辆的悬挂系统、底盘结构等进行了改动，那么这种改装就很可能是非法的。因为这样的改动可能会影响到车辆的操控性能、制动性能以及行驶稳定性，从而增加交通事故的风险。

然而，如果平衡连杆的改装仅仅是在车辆原有结构的基础上进行了一些微调或者优化，且这种改动并没有改变车辆的整体结构、构造或者特征，也没有影响到车辆的安全性和识别号牌，那么这种改装可能是合法的。但需要注意的是，即使是这样的改动，也最好在改装前咨询专业的汽车维修人员或者相关管理部门，以确保改装的合法性和安全性。

此外，我还想强调的是，无论进行何种改装，都应该遵守相关的法律法规和规定。非法改装不仅可能会面临行政处罚，如被责令恢复原状、罚款等，还可能会引发交通事故、导致车辆不再享受“免检”政策、无法获得保险理赔以及不能正常办理车驾管业务等严重后果。

因此，我建议您在进行平衡连杆改装之前，先仔细了解相关的法律法规和规定，确保改装的合法性和安全性。如果您对具体的改装行为是否合法存在疑问，可以咨询专业的汽车维修人员、相关管理部门或者法律专业人士的意见。