关于摩托车加装平衡杆是否合法的问题，这主要取决于加装行为是否改变了摩托车已登记的结构、构造或特征。根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及《机动车登记规定》的相关规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。

加装平衡杆，这一行为实际上是对摩托车结构的一种改变。从技术角度来看，加装平衡杆可能会导致局部震动更剧烈，甚至可能永久性破坏车体，这不仅影响摩托车的行驶稳定性，还可能对驾驶安全构成威胁。更重要的是，从法律层面讲，这种加装行为很可能被视为非法改装，一旦被交通管理部门查获，将面临责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款的处罚。

此外，我还想提醒您，非法改装车辆不仅可能面临法律处罚，还存在诸多安全隐患。比如，非法改装可能影响车辆的操控性、制动性能等，从而增加发生交通事故的风险。而且，非法改装车辆上路行驶一旦发生交通事故，还可能面临保险公司不予理赔的情况。

因此，我建议您不要擅自对摩托车进行加装平衡杆等非法改装行为。如果您对摩托车的性能或外观有改进需求，建议通过合法途径，比如更换原厂配件或进行符合规定的升级改造，来确保您的驾驶安全和合法合规。同时，也请您积极向身边的摩托车爱好者宣传非法改装的危害，共同维护道路交通安全和秩序。