摩托车安装后脚踏是否算违法改装，需分情况讨论：

1. 若后脚踏属于摩托车原厂配置或已通过合法备案
   若摩托车在出厂时即配备后脚踏，或车主已按照《机动车登记规定》向车管所申请变更登记并获得批准（例如因载人需求合法加装），则安装后脚踏属于合法行为，不构成违法改装。此时车辆仍符合道路交通安全法规要求，可正常上路。

2. 若后脚踏属于擅自加装且未备案
   若摩托车原厂未配置后脚踏，车主未经车管所备案擅自加装，则可能涉及以下法律风险：

   • 违反《道路交通安全法》第十六条：该条款明确禁止“擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征”。后脚踏的加装可能改变车辆原有结构（如车架受力点、车身尺寸），若未备案即属于非法改装。
     
   • 年检不通过风险：根据《机动车安全技术检验项目和方法》，非法改装的车辆无法通过年检，需恢复原状后才能重新检验。
     
   • 交警处罚：若被查获，可能面临警告或罚款（通常为200元以下），并责令拆除改装部件。

3. 特殊情形：后脚踏是否影响安全性能
   即使加装后脚踏已备案，若其设计存在安全隐患（如突出车身导致剐蹭、影响车辆平衡等），仍可能被认定为违法改装。根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258），车辆外廓尺寸、结构强度等需符合国家标准，否则即使备案也可能被撤销。

法律建议：

• 加装前咨询车管所：确认是否需要备案及具体流程，避免后续纠纷。
  
• 保留改装凭证：如购买发票、安装合同等，以备查验时证明改装合法性。
  
• 定期检查安全性：确保后脚踏安装牢固，避免因松动导致事故。
  

若您已加装后脚踏且未备案，建议尽快补办手续；若面临处罚或年检问题，可进一步向我咨询具体应对方案。