自愿赠与的合同在符合法律规定的前提下是合法的。下面我将从多个角度详细分析自愿赠与合同的合法性及相关注意事项：

一、自愿赠与合同的合法性基础

1. 民事法律行为有效条件：

   • 行为人具有相应的民事行为能力：赠与人必须具备独立实施赠与行为的能力。完全民事行为能力人可以独立进行赠与，限制民事行为能力人实施的与其年龄、智力、精神健康状况相适应的赠与行为有效，无民事行为能力人实施的赠与行为则无效。
   • 意思表示真实：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等情形。如果赠与是在受欺诈或胁迫的情况下进行的，那么该赠与行为可能被撤销或视为无效。
   • 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：赠与的内容和目的必须合法合规，不能用于非法活动或违背社会公共秩序和善良风俗。例如，非法所得的财物进行赠与即为无效。

2. 合同形式与内容：

   • 形式：赠与合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。但为了确保合同的明确性和可证明性，建议采用书面形式，并详细记录赠与双方的信息、赠与财产的详情、交付方式等关键条款。
   • 内容：赠与合同的内容应明确赠与的标的、数量、质量、状况及所在地等，以及赠与的条件、目的和任何附加条件。这些内容有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。

二、自愿赠与合同的生效与履行

1. 生效条件：

   • 赠与合同在双方意思表示真实且不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗的情况下成立并生效。但需要注意的是，除特殊情况（如经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与）外，赠与财产的权利转移完成后，赠与行为才完全生效且一般不可撤销。

2. 履行义务：

   • 赠与人需按约定交付赠与物，并对赠与物的瑕疵承担相应责任。如果赠与物存在瑕疵，且赠与人故意不告知或保证无瑕疵，造成受赠人损失的，应当承担赔偿责任。
   • 受赠人则需按照合同约定接受赠与物，并在必要时履行赠与合同中约定的义务。

三、自愿赠与合同的特殊情形

1. 可撤销的赠与：

   • 在赠与财产的权利转移之前，赠与人通常有权撤销赠与。但经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不得撤销。
   • 如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行或不履行赠与合同约定的义务，赠与人也有权撤销赠与。

2. 无效的赠与：

   • 若赠与行为违反了法律、行政法规的强制性规定或违背了社会的公共秩序和善良风俗，则该赠与行为无效。例如，为维持不正当关系而进行的赠与即为无效。

四、建议与注意事项

1. 明确合同条款：在签订赠与合同时，应明确双方的权利和义务，包括赠与的标的、数量、质量、交付方式、违约责任等。这有助于减少纠纷的发生，并保障双方的合法权益。
2. 考虑公证或见证：对于价值较大或具有特殊意义的赠与，建议进行公证或见证。这可以增强合同的证明力，并在必要时提供法律支持。
3. 遵守法律法规：在签订和履行赠与合同时，应遵守相关的法律法规和公序良俗。避免进行非法或违背社会道德的赠与行为。

总结来说，自愿赠与的合同在符合法律规定的前提下是合法的。但赠与人和受赠人均需注意遵守相关法律法规和合同条款，以确保赠与行为的合法性和有效性。如果您在签订或履行赠与合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。