结论前置：签合同自愿赠予在符合法律规定的前提下是有效的，但也存在一些特殊情形可能导致赠与无效或可撤销。以下从多个角度进行详细分析：
有效的情况
具备民事法律行为有效条件：
- 行为人具有相应的民事行为能力：赠与人需具备独立实施赠与行为的能力。例如，成年人通常具备完全民事行为能力，可以独立签订赠与合同；八周岁以上的未成年人可以独立实施纯获利益的民事法律行为，但签订赠与合同需视具体情况而定，可能需要法定代理人的同意或追认；不满八周岁的未成年人，则必须由其法定代理人代理实施赠与行为。
- 意思表示真实：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等情形。如果赠与人是在被欺诈或胁迫的情况下签订的赠与合同，那么该合同可能无效。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：赠与的内容和目的必须合法合规，不能用于非法活动或违背社会公共秩序和善良风俗。例如，赠与毒品、枪支等违禁物品或违法所得、国有资产的合同无效。
完成赠与财产的权利转移：
- 除特殊情况（如经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与）外，赠与财产的权利转移完成后，赠与行为即有效且一般不可撤销。动产交付时权利转移，例如，赠与人将一辆汽车交付给受赠人，汽车的所有权就转移给了受赠人；不动产则需办理完产权变更登记手续，例如，赠与人将一套房产过户给受赠人，房产的所有权才转移给受赠人。
无效的情况
- 违反法律强制性规定：若赠与行为违反了法律、行政法规的强制性规定，则该赠与行为无效。例如，非法所得的财物进行赠与即为无效，因为非法所得本身就不受法律保护，不能作为赠与的标的。
- 违背公序良俗：赠与行为若违背了社会的公共秩序和善良风俗，同样无效。如为维持不正当关系而进行的赠与，这种赠与行为违背了社会的道德风尚和公序良俗，因此无效。
可撤销的情况
赠与人在赠与财产的权利转移之前撤销赠与（特殊情况除外）：
- 在赠与财产权利转移前，赠与人通常有权撤销赠与。但经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不得撤销。例如，赠与人签订了一份经过公证的赠与合同，承诺将一笔款项捐赠给慈善机构，那么赠与人就不能随意撤销这份赠与合同。
受赠人的不当行为：
- 严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：受赠人若实施了此类行为，赠与人可以撤销赠与。例如，受赠人故意伤害赠与人或其近亲属，导致赠与人身体或精神受到严重损害，赠与人可以撤销赠与。
- 对赠与人有扶养义务而不履行：当受赠人对赠与人负有扶养义务却未履行时，赠与人有权撤销赠与。例如，受赠人是赠与人的子女，负有赡养赠与人的义务，但受赠人却长期不履行赡养义务，赠与人可以撤销赠与。
- 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了受赠人需履行的义务，而受赠人未履行，赠与人同样可以撤销赠与。例如，赠与人与受赠人签订了一份赠与合同，约定受赠人需要在一定期限内完成某项工作或达到某个目标，但受赠人未能履行约定，赠与人可以撤销赠与。
法律建议
- 在签订赠与合同时，双方应确保合同内容合法合规，意思表示真实，且赠与人具备相应的民事行为能力。
- 对于需要办理登记或其他手续的赠与财产（如车辆、房产），应及时办理相关手续以保障赠与行为的法律效力。
- 如果赠与合同涉及较大金额或重要财产，建议咨询专业律师（即向我咨询）以确保合同的合法性和有效性，并避免可能的纠纷和风险。
综上所述，签合同自愿赠予在符合法律规定的前提下是有效的，但赠与人和受赠人均需注意遵守相关法律法规，确保赠与行为的合法性。同时，也应关注赠与过程中的特殊情况，以避免可能的纠纷和风险。