自愿赠予在写了合同的情况下，通常是成立的，但具体还需根据合同内容及实际情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、自愿赠予合同的基本构成
自愿赠予合同，顾名思义，是基于双方自愿原则订立的赠予合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠予合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。因此，只要合同内容明确表达了赠予人的赠予意愿，且受赠人表示接受，同时合同不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该赠予合同就是成立的。
二、合同内容对赠予成立的影响
明确赠予意愿：合同中应明确表述赠予人的赠予意愿，包括赠予的财产种类、数量、价值等具体信息。这是判断赠予是否成立的关键要素之一。
受赠人接受赠予：合同中应体现受赠人明确表示接受赠予的意思表示。如果受赠人未明确表示接受，或者表示拒绝，那么赠予合同将不成立。
合同形式合法：虽然赠予合同不一定需要采用书面形式，但采用书面形式可以更好地证明赠予人的赠予意愿和受赠人的接受意愿，减少纠纷的发生。如果合同形式不合法，如存在欺诈、胁迫等情形，那么赠予合同可能被认定为无效。
三、特殊情况下的赠予成立问题
附条件的赠予：如果赠予合同中附有条件，如受赠人需要达到一定的年龄、完成一定的学业或工作等，那么赠予的成立将取决于这些条件的成就。在条件成就前，赠予人可以撤销赠予；条件成就后，赠予即成立并生效。
公益性质的赠予：对于具有公益性质的赠予，如向慈善机构捐赠财产等，即使合同中未明确表述赠予人的赠予意愿和受赠人的接受意愿，但根据相关法律法规和公益性质的要求，该赠予通常也会被认定为成立。
四、法律建议
明确合同内容：在订立赠予合同时，应尽可能明确、具体地表述赠予人的赠予意愿和受赠人的接受意愿，以及赠予的财产种类、数量、价值等具体信息。
选择合法形式：虽然赠予合同不一定需要采用书面形式，但为了更好地证明赠予的成立和减少纠纷的发生，建议采用书面形式订立赠予合同。
注意特殊条款：如果赠予合同中附有条件或具有公益性质等特殊情况，应在合同中明确表述并注意相关法律法规的要求。
及时咨询律师：在订立赠予合同前或遇到纠纷时，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
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