自愿赠与在符合法律规定的前提下是具有法律效益的，也就是合法的。不过，也存在一些特殊情形可能导致赠与无效或可撤销。下面我从不同角度为你详细分析：
有效的情况
具备民事法律行为有效条件
- 行为人具有相应的民事行为能力：赠与人需具备独立实施赠与行为的能力。完全民事行为能力人，如成年人，可以独立进行赠与；限制民事行为能力人，比如未成年人，实施的与其年龄、智力、精神健康状况相适应的赠与行为有效，像小学生用自己的零花钱给同学买小礼物这种赠与就是有效的；而无民事行为能力人，如不能辨认自己行为的成年人，实施的赠与行为则无效。
- 意思表示真实：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等情形。例如，甲没有受到任何威胁或欺骗，自愿将自己的一幅名画赠送给乙，这就是真实的意思表示。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：赠与的内容和目的必须合法合规，不能用于非法活动或违背社会公共秩序和善良风俗。比如，不能将非法所得的财物进行赠与，也不能以维持不正当关系为目的进行赠与。
完成赠与财产的权利转移
- 除特殊情况（如经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与）外，赠与财产的权利转移完成后，赠与行为即有效且一般不可撤销。对于动产，交付时权利转移，比如甲将自己的手机赠送给乙，当甲把手机交给乙时，手机的所有权就转移给了乙；对于不动产，则需办理完产权变更登记手续，例如甲要将自己的房屋赠送给乙，双方签订赠与合同后，还需要到不动产登记部门办理房屋产权变更登记，完成登记后房屋才真正属于乙。
无效的情况
- 违反法律强制性规定：若赠与行为违反了法律、行政法规的强制性规定，则该赠与行为无效。例如，甲通过盗窃等非法手段获得了一笔钱财，然后将这笔钱财赠送给乙，这种赠与就是无效的。
- 违背公序良俗：赠与行为若违背了社会的公共秩序和善良风俗，同样无效。如甲和乙存在不正当的男女关系，甲为了维持这种关系而将自己的财产赠送给乙，这种赠与行为违背了公序良俗，是无效的。
可撤销的情况
赠与人在赠与财产的权利转移之前撤销赠与（特殊情况除外）
- 在赠与财产权利转移前，赠与人通常有权撤销赠与。但经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不得撤销。比如，甲和乙签订了一份赠与合同，约定甲将自己的汽车赠送给乙，但尚未交付汽车，也没有进行公证，此时甲可以撤销赠与；但如果这份赠与合同经过了公证，或者甲是将汽车赠送给慈善机构用于救灾，那么甲就不能随意撤销赠与了。
受赠人的不当行为
- 严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：受赠人若实施了此类行为，赠与人可以撤销赠与。例如，乙经常对赠与人甲进行辱骂、殴打，严重侵害了甲的合法权益，甲就可以撤销对乙的赠与。
- 对赠与人有扶养义务而不履行：当受赠人对赠与人负有扶养义务却未履行时，赠与人有权撤销赠与。比如，丙是丁的子女，对丁有赡养义务，但丙长期不照顾丁的生活，不给予丁经济上的支持，丁就可以撤销对丙的财产赠与。
- 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了受赠人需履行的义务，而受赠人未履行，赠与人同样可以撤销赠与。例如，甲和乙签订赠与合同，约定甲将自己的书籍赠送给乙，乙需要在收到书籍后为甲做一次法律知识讲座，但乙收到书籍后却没有履行做讲座的义务，甲就可以撤销赠与。
在实际生活中，如果你有自愿赠与的行为，一定要确保符合上述法律规定，避免出现无效或可撤销的情况。要是你对自愿赠与还有其他疑问，或者涉及到具体的赠与纠纷，都可以直接向我咨询。