自愿赠与合同在符合法定条件时具有法律效力。以下从多个角度为您详细分析：
一、赠与合同具备法律效力的基本条件
主体具有相应的民事行为能力
- 赠与人和受赠人都必须具备签订赠与合同所需的民事行为能力。完全民事行为能力人可以独立签订赠与合同；限制民事行为能力人签订的与其年龄、智力、精神健康状况相适应的赠与合同有效，但超出其能力范围的合同效力待定，需法定代理人追认；无民事行为能力人签订的赠与合同一般无效。
意思表示真实
- 赠与合同的订立必须是双方自愿且真实的意愿表达。赠与人应是在无欺诈、胁迫等情况下，自愿将财产无偿给予受赠人。如果存在欺诈、胁迫等情形，该赠与合同可撤销。
内容合法
- 赠与合同的内容必须遵守法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益，也不得违背公序良俗。例如，非法财物的赠与是无效的。
形式符合要求
- 虽然赠与合同通常为不要式合同，口头或书面形式均可，但在特殊情况下（如赠与不动产），法律规定必须采用书面形式或办理相关登记手续。未办理登记手续的，不影响赠与合同的效力，但可能影响物权的转移。
二、赠与合同的生效与履行
生效规则
- 依法成立的赠与合同自成立时生效。对于需要办理批准、登记等手续的赠与（如不动产），在完成相关手续后生效。
对赠与人的效力
- 赠与人有义务按合同约定交付赠与财产，并办理必要的手续（如过户）。在赠与财产权利转移前，赠与人享有任意撤销权，但救灾、扶贫等公益性质或经过公证的赠与除外。此外，原则上赠与人对赠与财产的瑕疵不承担责任，因其为无偿行为。但例外情况下，若赠与人故意隐瞒瑕疵或作虚假保证，导致受赠人损失，应承担赔偿责任。
对受赠人的效力
- 受赠人有权接受赠与财产，并在物权转移后合法享有占有、使用、处分权。若赠与合同附有义务，受赠人应按要求履行。不履行义务时，赠与人有权撤销赠与。
三、赠与合同的撤销
任意撤销
- 在赠与财产权利转移前，赠与人可撤销赠与，但公益性质或公证过的赠与合同不可任意撤销。
法定撤销
- 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属、不履行扶养义务、不履行合同约定义务时，赠与人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
穷困抗辩权
- 赠与人经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活时，可不再履行赠与义务。
四、实际建议
- 签订书面协议：为确保赠与合同的明确性和有效性，建议双方签订书面协议，并详细描述赠与财产的信息、赠与人的意思表示等。
- 了解法律后果：在签订赠与合同前，双方应充分了解赠与合同的法律后果，包括赠与人的撤销权、受赠人的义务等。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律知识，但每个具体情况都可能有所不同。如果您在签订赠与合同过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。
综上所述，自愿赠与合同在符合法定条件时具有法律效力，但也可能受到特定情况的限制。在签订赠与合同时，双方应确保满足所有法律要求的条件，并了解可能存在的特殊情况及效力限制。