“自愿赠与”这句话是有法律依据的，它主要基于《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的相关规定。以下从几个角度为你详细解释：

1. 赠与合同的定义与性质：

   • 根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这表明，“自愿赠与”是赠与合同的基本特征，即赠与人出于自愿，将自己的财产无偿转移给受赠人。

2. 赠与人的权利：

   • 任意撤销权：在赠与财产的权利转移之前，赠与人享有任意撤销权。这是《民法典》第六百五十八条所明确规定的。这意味着，如果赠与尚未完成，赠与人可以随时撤销赠与，无需承担法律责任。但需要注意的是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用此规定。
   • 法定撤销权：即使赠与已经完成，但在特定情况下，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人仍享有法定撤销权。这是《民法典》第六百六十三条所规定的。

3. 赠与合同的履行与效力：

   • 赠与合同一旦成立并生效，即对赠与人和受赠人产生法律约束力。赠与人应按照合同约定履行赠与义务，将财产无偿转移给受赠人。受赠人则有权接受赠与的财产。
   • 如果赠与人未按照合同约定履行赠与义务，受赠人可以要求赠与人继续履行或承担违约责任。当然，在符合法定条件的情况下，赠与人也可以行使撤销权，终止赠与合同的效力。

4. 实际应用中的注意事项：

   • 在进行自愿赠与时，建议赠与人和受赠人签订书面的赠与合同，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
   • 如果赠与的财产价值较大或涉及特殊权益（如房产、车辆等），建议对赠与合同进行公证，以增强其法律效力和证明力。
   • 赠与人应充分了解自己的权利和义务，在赠与前谨慎考虑，确保赠与行为出于自愿且符合法律规定。

总结与建议： “自愿赠与”是有法律依据的，它基于赠与合同的基本原则和法律规定。在进行自愿赠与时，建议双方签订书面合同并明确权利义务，必要时进行公证以增强法律效力。如果你在赠与过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。