自愿赠与给第三者在一般情况下并不直接违法，但若该赠与行为违背了公序良俗，特别是涉及维持不正当关系时，则可能被认定为无效。以下从多个角度进行详细分析：
一、自愿赠与的有效性条件
民事法律行为有效条件：
- 行为人具有相应的民事行为能力：赠与人必须具备独立实施赠与行为的能力。完全民事行为能力人可以独立进行赠与，而限制民事行为能力人实施的与其年龄、智力、精神健康状况相适应的赠与行为有效，无民事行为能力人实施的赠与行为则无效。
- 意思表示真实：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等情形。如果赠与是在被欺骗或胁迫的情况下进行的，那么该赠与行为可能被撤销。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：赠与的内容和目的必须合法合规，不能用于非法活动或违背社会公共秩序和善良风俗。例如，赠与非法所得的财物就是无效的。
完成赠与财产的权利转移：
- 除特殊情况（如经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与）外，赠与财产的权利转移完成后，赠与行为即有效且一般不可撤销。动产交付时权利转移，不动产则需办理完产权变更登记手续。
二、自愿赠与给第三者可能无效的情形
- 违背公序良俗：如果赠与行为是为了维持不正当关系，如婚外情等，那么该赠与行为可能因违背公序良俗而被认定为无效。在这种情况下，原配配偶有权要求第三者返还赠与的财产。
三、相关法律后果与建议
法律后果：
- 如果赠与行为被认定为无效，那么赠与的财产应当返还给赠与人或其合法继承人。如果第三者拒绝返还，赠与人或其合法继承人可以通过法律途径追回。
- 如果赠与行为涉及欺诈、胁迫等情形，赠与人有权在法定期间内撤销赠与，并要求第三者返还财产。
建议：
- 在进行赠与行为时，务必确保赠与的目的和内容合法合规，不违背公序良俗。
- 如果赠与涉及较大金额的财产或不动产，建议咨询专业律师并办理相关手续，以确保赠与行为的合法性和有效性。
- 如果发现赠与行为可能涉及不正当关系或违法情形，应及时停止并寻求法律帮助。
举例说明：假设甲与乙是夫妻关系，甲在婚姻关系存续期间自愿赠与丙大量财物，以维持与丙的不正当关系。在这种情况下，乙作为甲的合法配偶，有权要求丙返还赠与的财产，因为该赠与行为违背了公序良俗且可能损害了乙的合法权益。
综上所述，自愿赠与给第三者在符合法律规定的前提下是有效的，但必须确保赠与的目的和内容合法合规且不违背公序良俗。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。