核心结论：您在物业从事保洁工作5年后，第6年更换保洁公司工作1年被辞退，可能涉及经济补偿、违法解除赔偿、未签合同双倍工资等权益，需根据辞退原因、合同签订情况等具体分析。以下是详细解答：
1. 经济补偿或赔偿金的计算
- 合法解除：若新保洁公司以“劳动合同到期不续签”“客观情况重大变化无法继续履行合同”等合法理由辞退您，需支付经济补偿金。计算方式为：工作年限×月工资（工作满6个月按1年计算，不满6个月按0.5年计算）。您在新公司工作1年，可获1个月工资补偿。
- 违法解除：若公司无合法理由（如未提前30天通知、虚构辞退理由等），属于违法解除劳动合同，需支付赔偿金（即经济补偿金的2倍），您可获2个月工资赔偿。
2. 未签劳动合同的双倍工资风险
- 若新保洁公司未与您签订书面劳动合同，您可主张自用工次月起至第12个月的双倍工资差额（即最多11个月工资）。但需注意：若您未主动要求签合同或已实际履行劳动义务超过1年，可能被视为已订立无固定期限合同，双倍工资主张可能受限。
3. 工作年限的连续计算问题
- 若原物业公司将保洁业务外包给新公司，且您非因本人原因从原单位被安排到新公司（如原单位直接通知您与新公司签合同），工作年限可能连续计算（即5年+1年=6年），经济补偿或赔偿金按6年计算。但需提供证据（如原单位通知、工作交接记录等）证明劳动关系转移的非自愿性。
- 若您主动与原单位解除合同后入职新公司，工作年限通常不连续计算，仅按新公司1年工龄计算补偿。
4. 其他可能主张的权益
- 未休年假工资：若新公司未安排您休年假且未支付300%工资报酬，可主张未休年假工资（按日工资×未休天数×200%计算）。
- 加班费：若存在平时/周末/法定节假日加班且未支付加班费，可主张加班费（需提供考勤记录等证据）。
- 社保补缴：若新公司未为您缴纳社保，可要求补缴（但需注意社保补缴可能受时效限制，建议尽快处理）。
5. 行动建议
- 收集证据：劳动合同、工资条、考勤记录、辞退通知、工作证、与公司的沟通记录（如微信、邮件）等，证明劳动关系、工作年限、工资标准及辞退事实。
- 协商解决：先与新公司协商补偿方案，明确辞退原因及补偿金额，保留协商记录（如录音、书面协议）。
- 申请劳动仲裁：若协商无果，可在辞退之日起1年内向公司所在地劳动仲裁委申请仲裁，主张经济补偿/赔偿金、双倍工资等权益。
- 注意时效：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权益被侵害之日起计算，建议尽快行动。
温馨提示：劳动争议案件中，证据的完整性和时效性至关重要。若您对具体操作流程或证据收集有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供进一步指导。